无刷电机内部安装有霍尔传感器，其可以根据转子不同位置时的不同磁场方向分布情况，而给出1或0的输出信号，三个传感器均匀安装，在360度的电角度上发生6次翻转电平，每次相差60度电角度，根据三个传感器的信号编码测出转子的位置，这就是常用的有感驱动方式。另外，无感驱动方式是通过检测和计算无刷电机转动过程中的电流、电压等参数变化，推测转子位置，进而进行换相的。
驱动电路工作原理
驱动电路简化图
图中Q1到Q6为功率场效应管，当需要AB相导通时，只需要打开Q1, Q4管，而使其他管保持截止。此时，电流的流经途径为：正极→Q1→线圈A→绕组B→Q4→负极。MCU给Q1的栅极是PWM信号，而给Q4的栅极是常开信号，这样你就可以通过控制Q1输入端的PWM信号占空比来控制驱动电机的有效电压。其他五步换向导通也是这样。实测各相波形如下：
三、ZDS4054Plus的实测应用与分析
针对上述无刷电机驱动器的PWM信号分析，ZDS4054Plus示波器又有哪些新的测试体验呢？
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