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嵌入式UART转CAN应用案例


时间:2016-12-15 作者:致远电子
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1、为缺少CAN控制器的单片机提供CAN接口

虽然如今已经不再是51单片机横行的时代,但是仍然不是所有的MCU都具备CAN控制器,如果在某个项目中需要扩展CAN通讯而恰好我们的主控平台没有CAN外设,那么选择CSM100就是一个绝佳的选择。只要主控上还有多余的URAT资源就可以利用它轻松的扩展。扩展方式如图2所示。


2  为缺少CAN控制器的单片机提供CAN接口

2、为点对点设备提供组网条件

我们都知道CAN总线是一种多主总线,可以实现多节点组网通讯,自带优先级仲裁机制,可有效防止数据冲突。基于这一优点,可以利用CSM100模块为点对点通讯设备提供组网的条件。例如,某些串口接口的传感器,如果我们需要把多个传感器的数据读到MCUMCU的串口数量不足怎么办呢?

如图3所示,与传感器对接的CSM100模块设定为透明转换模式,并通过设定不同的地址ID加以区分。这样全部传感器的数据就可以共同在一条线路上传输了,不用为数据冲突或者找不到数据发送源而担心。与主控对接的CSM100模块设定为透明带标识转换模式。这样主控接收到的串口数据流中就包含了不同传感器的地址ID信息了。


3  为点对点设备提供组网条件

关键词:仪器仪表 测试测量 CAN总线    浏览量:670

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