在当下最火热的无人驾驶领域,也是激光测距传感器大显身手的地方
谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出 64 道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出 200 米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。
据负责无人驾驶汽车项目的总工程师Sebatian Thrun介绍,整个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 64-beam)。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光,激光碰到周围的物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。
计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的 3D 地形图,然后跟高分辨率地图相结合,生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。
汽车顶部的激光测距仪是整套系统的核心
无人驾驶系统描绘出的3D地形图
总结
实际上,激光测距传感器的运用范围远不至上述这些,它还被广泛应用于:电力,水利,通讯,环境,建筑,地质,警务,消防,爆破,航海,铁路,反恐/军事,农业,林业,房地产,休闲/户外运动等各个领域。
目前激光测距技术越来越朝着小型化、结构简单、高精度、高适用范围的方向发展,特别是随着数字处理技术的发展,激光测距技术将变的更加完善。如先进的背景抑噪技术和三角测量技术的引入,可以使激光测距传感器在更加复杂的情况下更好地工作。我们相信,随着技术的发展,激光测距传感器及激光测距技术一定会得到越来越广泛的应用。