先前,我们介绍过几种主要的测距/距离传感器的原理及特点,其中,激光测距传感器因其抗干扰能力强,精度高的优势,自诞生以来,得到了极大的发展,在各行各业都发挥着巨大的作用。
1960年世界上第一台红宝石激光器问世不久,以精密测距为主要功能的激光测距技术便随之诞生了。
第一台红宝石激光器
经过了50多年的发展,其发展大致表现在两个方面:首先是应用各种新技术和设备提高测距精度和观测数据量;其次是提高测距系统的自动化程度,减小人力和物力的消耗。具体为:
1、在测距精度上,从最初的米级逐步提高到分米级、厘米级,目前国际上最先进的台站其测距精度已能达到毫米级。
2、在测距能力上,从最初的最远1000~2000km提高到2万km,乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。
3、在测距频率上,从最初的每秒一次发展到目前每秒1000~2000次,更高频率的激光测距(如10kHz测距)也在试验中。
4、在测距波长上,目前普遍采用的仍是单色测距系统,一些台站也在使用双色/多色激光测距系统。双波长激光测距系统不再需要大气物理参数和大气模型的修正,只需测量结果本身即可修正大气延迟,就能达到更好的数据精度。
5、在自动化程度上,从初期的人工目视跟踪,发展到今天计算机控制、自动跟踪。
激光测距传感器在宇宙空间探测领域的应用