CAN总线的两条数据线呈差分方式传输,分别命名为CAN_H和CAN_L,他们以2.5V电压为对称中心分布。在实际的系统中,这两条线可能会因为传输延迟、毛刺等原因造成不对称,导致数据传输异常。
图九不带载的CAN总线信号
2,CAN解码
对于一个总线信号,在测试过程中不可避免的要对总线上传输的数据进行解析,因此就需要测试设备具备对CAN总线解码的功能。
3,“眼图测试”
CAN总线在传输过程中会因为负载效应,两条数据线分别被拉低和抬高,形成了类似于光纤测试中眼图的效果,而CAN总线的测试也需要测试这个“眼睛”的张开程度,即图九中CAN_L(蓝色线)的高电平减去CAN_H(黄色线)的低电平的幅度。
图十某汽车仪表盘CAN总线测试现场