在常规的人工巡检中,需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态,巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点,存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题,电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务,装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况,发现热缺损并报警,提高设备巡视效率。
除此以外,在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪,还可以提高系统的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合,利用多传感信息融合定位技术,结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航,准确获取设备状态和表计信息,提高视频分析的精度和可靠性。
当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上,机器人通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间,巡视记录将会被自动保存并生成分析报表,一旦发现温度异常或电气封闭等问题,整套系统将立即报警并确定故障源,这些自动化的巡检流程,都是人类本身所难以启及的。
“在FLIR众多优秀的热像仪产品中,A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。” 鲜开义指出。
全面的内置分析功能,点测温、区域测温及各种温度测量功能;一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能;以太网/IP及Modbus TCP兼容,可轻松地将分析结果和报警结果传输到PLC;热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等,以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件;其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析;数字输入/输出适用于报警及外部设备控制。