图4 SPI 接口与MAX232 通信硬件电路图
在图4 所示的电路中， 单片机左侧是一块MAX232芯片， 其作用是将PC 机中的232 电平与单片机的T TL 电平匹配。最左侧是9 芯母接头，在使用时可接在计算机COM 口上与计算机通信。单片机右侧接一块射频通信模块。由于此块单片机同样没有SPI 接口，所以需要用普通接口软件模拟SPI 接口，其编程要严格按SPI 端口的通信逻辑时序。
总结
（1）提出基于射频的无线通信技术方案，并且按照该方案搭建硬件电路。
（2）设计单片机控制算法，在PC机中编好上位机软件，执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1ms。
（3）在执行机构遇到障碍时，能返回准确命令，使上位机捕捉到相应信息，直接反映双向通信效果好。
（4）系统稳定可靠，数据传输丢失率很小，低于0.01%。
关键词:无线通信 芯片 通信电路 浏览量：710
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