监测发现，正、负母线对车体的绝缘电阻分别仅为112kΩ和2kΩ，明显低于标准规定的安全阈值，因此汕头方面马上对车进行了改造。这说明监测系统可以及时发现故障并通知使用者，提高电动车使用的安全性。
（一）试验过程
试验中利用CAN接口将测量参数与计算结果发送给监控笔记本电脑以记录数据。具体试验过程如下:首先，利用该系统测量试验车辆自身固有的正负绝缘电阻RP0、RN0；然后，为了测试监测系统的功能，在电动车实际运行过程中，人为地向正负母线分别并入一系列的标准电阻，改变电动车的绝缘电阻值，以测试系统针对不同的绝缘电阻值的测量情况。
（二）部分试验数据
试验准备阶段，利用系统测量电动车的RP0、RN0，结果2个阻值都显示为6.5MΩ。由于系统的测量阻值上限为6.5MΩ，当电阻的测量结果超出上限时系统也会显示为上限值，因此说明试验用电动车的初始绝缘状况良好。
保持RNI=2000kΩ不变，令RPI=1000kΩ，记录RPM、RNM。然后改变RPI的阻值大小，记录相应结果，如表2所示。
保持RPI=2000kΩ不变，令RNI=1000kΩ，记录RPM、RNM。然后改变RNI的阻值大小，记录相应结果，如表3所示。
表中参数意义如下:RPI为正母线与车体之间并入的试验电阻；RNI为负母线与车体之间并入的试验电阻；RPM为正母线绝缘电阻的测量值；RNM为负母线绝缘电阻的测量值；γP为正母线电阻测量结果与实际值的误差；γN为负母线电阻测量结果与实际值的误差；RPC为正母线绝缘电阻的理论计算结果；RNC为负母线绝缘电阻的理论计算结果；γPMC为正母线电阻测量结果与理论计算的误差；γNMC为负母线电阻测量结果与理论计算的误差。
根据上述测量数据及误差计算可知:
（1）系统测量结果与理论计算的误差γPMC、γNMC在±015%以内。误差主要是由计算过程的近似以及对测量参数的舍入处理造成的，两者结果基本一致。
（2）系统测量结果与实际值之间的误差γP、γN，在整个测量范围都可以保证在±5%以内，具有较高精度。
因此，在电动车的加速、减速、平稳运行以及停车等不同工况下，对于不同的实际绝缘电阻状况，系统可以稳定可靠工作，并且能够保证±5%的测量精度，满足设计要求。
结论
绝缘电阻在线监测方法可以完成实时在线监测电动汽车的绝缘电阻，现场装车运行试验到目前为止一直正常运行，无论是系统的检测精度还是抗干扰能力都取得了较为满意的结果。
