随着国内人力成本的逐年上涨，在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。同时中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、进一步要求工业机器人向着智能化方向发展，智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
工业机器人智能化，将个性化的软件模块、传感器、视觉系统以最佳的方式集成在一起。在机器人智能化的各要素中，视觉系统是核心，尤其是在高精度的场合，没有视觉系统的引导，机器人无法完成工作。对于机器人视觉引导，MicroMatch智能相机是一个非常好的选择。
MicroMatch智能相机是麦克玛视电子研发的一款超小型一体式的智能相机，能够对所有行业，各种零件执行快速、精确的检测。其紧凑的尺寸可方便地安装到空间受限的生产线上，且独特的模块化设计可根据应用要求现场高度定制。
MicroMatch智能相机是一个性价比极高的解决方案，Micro6000系列工业智能相机具有小巧坚固的工业级外壳，抗震动、抗冲击能力强，并集成了RS-232/485、以太网、多路数字I/O、VGA输出显示、USB外设输入等硬件接口，可满足各种工业现场不同品牌设备通信接入，集成丰富的机器视觉算法工具。Micro6000系列智能相机广泛应用于电子产品和消费品以及其他行业的自动化制造，包括食品和饮料、药品、包装、物流、航空、半导体、太阳能、新能源电池、机器人定位引导等行业。
关键技术
机器人引导视觉应用中涉及到众多关键技术，和视觉相关主要有以下几个方面。
一、坐标标定技术（手眼标定）
在机器人引导应用中，涉及到多个坐标系的转换，机器人坐标系，工具坐标系，图像坐标系等。
在这类应用中，首先要确定各个坐标系之间的对应关系。MicroMatch智能相机提供了自动化方法完成各个坐标系之间的标定。
很多视觉产品的自动化标定方法是将标定板固定或者安装在机器人上，这种方法在实际项目中具有很大的局限性。因为在很多项目中，尤其是高精度的场合，相机的拍摄位置很可能在机械手的行程之外，或者由于机械结构设计的原因，机械手根本没办法运动到相机视场范围里。
针对这些问题，MicroMatch采用了更加灵活的标定方案，只要让机械手抓取一个具有明显特征的“刚体“。只要”刚体“的一段能够进入相机的拍摄范围，完成一系列指定动作，就可以完成标定，方便快捷。
由于机械手抓取的是“任意刚体”，没有预先设置好的特征点，需要借助于MicroMatch软件先进的算法组态功能提取特征点。
算法提取特征点后，按照指定的动作运动，自动获取运动后的特征点位置，完成标定。
二、镜头畸变校正技术
