场频： 50Hz/60Hz
光圈，焦距： 电动
数字输出： 14位
（3）可见光技术参数
可见光灵敏度: ≤0.1 Lux
可见光视频制式： PAL
可见光聚焦方式： 自动
可见光聚焦距离： 0. 5m～无穷远
可见光曝光控制： 自动
可见光增益控制： 自动
2、智能监测机器人的应用案例总体结构
智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。
图1 智能监测机器人的应用案例总体结构
由图1可知：智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人；智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。
3、智能监测机器人的热成像工作原理
智能监测机器人的热成像工作原理如图2。
图2 智能监测机器人的热成像工作原理
热成像工作原理：通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。
热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键；“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。
