CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成不断错误帧出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢?
一、CAN测试边沿时间意义
目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐患。如下是GMW3122信号边沿标准对CAN总线边沿的规范要求。
表中根据需求不同，波特率不同分为高速CAN、中速CAN。测试的是信号边沿时间，边沿时间是指隐性电平到显性电平时间和显性电平到隐性电平变化的总时间。隐性电平(逻辑值0)到显性电平(逻辑值1)时间为上升沿，显性电平到隐性电平为下降沿。
边沿时间分为上升沿时间、下降沿时间。下降沿时间是按照电压(20%~80%电压区间，有些按照10%~90%电压区间测量边沿时间，文中以20%~80%电压区间测量边沿时间)。表中给出时间范围，如果超出规定时间，会造成波形位宽增加，采样点取值不准确，波特率异常，出现大量错误帧，一直重发数据帧也会造成CAN总线通信瘫痪。
由于现场总线过长，导致总线上挂载电容增加，从而导致线路阻抗增加。在边沿时间测试需要考虑电阻与电容匹配。模拟测试线路短，需要人为添加电容来模拟现场存在实际情况。在上表中典型值是根据现场电容、电阻得出的常用值。
二、CAN边沿时间测试步骤
示波器测试CAN波形：
用示波器采集CAN总线波形，设置幅值光标为20%~80%，记录上升沿的时间、下降沿时间。
记录多次数据，确认每次求得上升沿、下降沿时间都在标准范围内。
CAN测试问题：
只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。
三、CANDT
基于汽车行业对CAN总线测试手段繁杂，致远电子自主研发的CANDT一致性测试系统，可构建CAN总线安全保障体系，自动化完成CAN总线物理层、链路层及应用层自动化测试。保证整车安全四步曲如下：
步骤一：CAN一致性自动化测试
通过将汽车或节点零部件接入CAN一致性测试系统，可自动化完成CAN总线物理层、链路层等自动化测试，覆盖主流主机厂标准要求，保障整车CAN总线安全稳定。
