我国有海监、海事、渔政、海关、公安边防海警部队五支执法力量，呈现出多头管理、职能交叉的特点。其中，海监的主要职能是依照有关法律和规定，对国家管辖海域（包括海岸带）实施巡航监视，查处侵犯海洋权益、违法使用海域、损害海洋环境与资源、破坏海上设施、扰乱海上秩序等违法违规行为，并根据委托或授权进行其他海上执法工作；海事局主要负责国家水上安全监督和防止船舶污染、船舶及海上设施检验、海上安全救生等职能；渔政的任务主要为渔业保护和渔业执法；海关是以缉私为主要任务；公安边防海警部队的主要任务是维护中国管辖海域的治安秩序，也是中国海上执法机构中最为准军事化的力量，隶属公安部边防管理局管辖。相应的，这五支执法力量均有其直属的执法船艇。
在敏感水域进行各种水文、气象、水下地貌等信息调查，海洋调查、海洋测绘、勘测和安防等海上作业既危险又有不确定性，这时无人系统就派上用场了。实时数据的获得能力，将为重要海洋调查工作提供有效的数据支撑。目前，无人艇可应用于海底地形测量、航道测量、海事搜救等领域。无人艇一般具备极高的航行稳定性，可以搭载多种海洋探索设备进行协同工作。如今国内的无人艇可设定遥控、半自主、全自主三种航行工作模式，能够在4级海况环境下正常运行。动力方式为油电混合，在纯电工作模式下还具备红外隐身能力。近年来，以无人艇船为代表的智能船舶还在环境监测、区域巡航等领域频频“抛头露面”，相关的国内外研究成果也是层出不穷。
红外搜索跟踪传感器成为关键设备
红外搜索跟踪系统是多传感器系统中的一个设备，可以解决及时探测/跟踪/分辨低信噪（和杂波）比空中目标的技术难题。红外搜索跟踪系统是一种被动红外跟踪系统，可通过三角测量法，并结合激光测距机获得距离信息。因此，红外搜索跟踪系统可作为战场决策的工具，但是，它们成本很高，不仅表现在资源方面，而且因为它们在诸如海岸作战中存在战术不确定性和局限。然而，先进红外搜索跟踪技术在不断发展，包括将其它多个传感器（如光学目标指示器、雷达、激光测距机/指示器以及陆基红外搜索跟踪和前视红外组件）的信息进行融合，并结合可靠的实时数据链及决策和导航辅助功能。FLIR 船载红外成像仪光电系统，专为海事应用而设计，能适应海上各种恶劣天气，实现各种观察搜索和监视取证Flir。
在法律法规层面，相关的研究工作也已提上议事日程。今年2月，美国、挪威、丹麦等9个IMO成员国向海上安全委员会提交了在无人船领域确定立法范围的方案。此外，美国、英国等国已启动无人船的国内立法程序。
在国内，我国正在全面推进的“互联网+”“中国制造2025”“智慧交通”等战略规划明确提出了“提高船舶智能化水平，培育智能船舶等战略性新兴产业，提升水上交通运输数字化、网络化、智能化水平”的发展方向和工作要求。战略路径清晰，我国船舶工业届推进船舶数字化、智能化步伐正加速……
无人艇用光电系统的解决方案主推产品： FLIR M系列
光电和红外现在或多或少地绑定在一起，光电传感器提供昼间观察能力，红外提供昼夜观察能力，但光电传感器的观测范围更广。未来我们需要更好的传感器及传感器融合技术和辅助目标识别技术，我们需要分辨率更高、防区外距离更远传感器，这就要求更大更好的焦平面阵列。
红外热成像光电系统
FLIR提供的红外热像产品，区别于普通的热成像光电系统和光学设备，它具有以下特性。
