汽车传感器与目标轮磁化及终检”三合一”测试台基于“柔性测试”技术，集目标轮磁化、磁化轮检测、汽车曲轴传感器终检三个主要功能于一体，关键测试项满足MSA测试要求，满足目标轮磁化的差异性；系统功能完善，性能稳定可靠，操作简单，测试精度高，测试速度快，可满足传感器生产线上长时间、大批量生产测试的需要。
应用背景
传统汽车曲轴/凸轮轴传感器测试中所采用的目标轮多为如图1所示的金属齿轮，传感器型号不同，目标轮的大小形状也各异，难以实现复用，加工成本居高不下；随着技术更新换代，磁信号轮（如图2所示）逐步取代金属轮，越来越广泛的应用于现代汽车中，磁化轮的优点主要有加工难度低，通用性强，可为汽车零部件厂商大大节约成本；但与此同时也将导致测试系统成本与难度的增加。
通常来说，要完成目标轮磁化、磁化轮检测、汽车曲轴传感器终检需要三台设备，这将导致测试成本增加和测试资源的重复投入。本系统是基于充分的前期验证，优化设计了“三合一”测试解决方案，即集目标轮磁化、磁化轮检测、汽车曲轴传感器终检三类功能于一台设备，兼顾了磁化轮工艺与测试，以及传感器终检要求；尤其目标轮磁化及终检在一个工位上完成，更体现了本系统的技术核心。
左图：金属齿轮， 右图： 磁信号轮
系统设计
系统由5工位组成，分别为磁化轮上料工位、磁化轮磁化和终检工位、磁化轮卸件工位、磁化轮打码工位、传感器检测工位。磁化轮由抓取机构抓取在各个工位间横向移动，自动完成上料、下料。抓取机构由电爪、上下移动电缸、旋转气缸及支架等组成，由长行程电缸控制整个机构在各个工位间切换位置。
系统整体示意图
测试数据与关键指标
测试过程中，可以实时显示测试环境参数、测试项目、测试状态、测试波形及通过率，界面友好，操作简单。
系统特点
磁化轮的磁化和终检合一，并集成传感器的终检，可最大程度地共用硬件资源，如机械结构、打码机等，达到成本最优化；
除传感器需由人工上料外，磁化轮从上料到下料完全自动完成，大大减少人工投入，降低了人工操作的风险，节约人力成本；
传感器独立于磁化轮的检测，可保证传感器测试的精确性；
磁化轮、传感器测试均采用模块化设计，可快速换型，兼容后续产品，保证产品的一致性与系统通用性；
传感器终检模块设计成与现有的终检台兼容，资源利用达到最优化。
