◆ 高动态测试控制器的控制算法和所有传感器性能
◆ 可考核验证驱动器在真实电流环境下的性能
◆ 无需额外开发信号级电流反馈接口
◆ 创新型主电路 + 脉冲分配技术，基于 FGPA 电机仿真板卡的对拖逆变器单相PWM 频率可达20KHz
◆ 自带能量回馈技术，电源母线电流小，耗能低
◆ 定制化实验监控界面
◆ 可实现多种故障注入
◆ 多种保护逻辑防止设备发生损坏
● 客户收益：
◆ 不需要任何接口改造即可测试控制器成品的控制器+ 驱动器+ 全部传感器，快速暴露产品问题，提升效率仅通过调参即可完成电机参数、 负载力矩的改变
◆ 具有旋转变压器、光电编码器、霍尔信号模拟，同一平台可模拟多种类型、多种参数的电机，使得同一平台可以完成多种控制器成品的测试任务借助丰富的故障注入功能，可充分测试控制器成品的故障保护功能
◆ 占地面积小，不存在机械安全隐患
应用案例
● 某环控高/ 低温泵电机功率级仿真测试系统
某型号飞机工作环境动态特性大，主机厂为了保证其供应商设计提供的环控高/ 低温泵电机控制器满足快速性、稳定性、可靠性的指标要求，需要对电机控制器进行功率级仿真测试。
由润科通用负责研制开发的电机功率级HIL 项目也是首例由国内供应商实现的功率级HIL 仿真。
系统特点：
◆ 国内首套 6KW 级电机功率级仿真系统
▼多并联桥臂+脉冲分配技术实现20KHz高开关频率
▼针对性滤波电路+保护逻辑
▼复合高动态控制算法
▼ 270V高母线电压
◆ 高性能的信号调理系统
◆ 考核验证驱动器在 20A，350Hz电流环境下的性能
◆ 定制化实验监控界面
◆ 提供基于反射内存的自动化测试功能
◆ 多种保护逻辑防止设备发生损坏
● 某关节伺服控制系统稳定性分析与验证平台
润科通用与航天某所合作，展开空间机械臂关节伺服控制系统稳定性分析与试验验证平台的建设。该平台可以完成对直流28V 供电，300W 的直流无刷电机控制器的功率级测试，
并且仿真模型中可以模拟负载的实时变化。此平台可以实现故障注入功能，其中，软故障包括电阻电感热性能变化、传感器精度降低、电机卡死等；硬故障包括电机绕组断路、位置传感器信号断路故障、硬故障通过实时仿真系统的DO 接口控制继电器实现。
电机功率级HIL 特点：
◆ 脉冲分配技术实现 20KHz高开关频率
◆ 创新型谐波吸收主电路减少谐波
◆ 定制化实验监控界面
◆ 软故障：电机参数热性能变化、电机卡死、传感器精度降低等
◆ 硬故障：电机绕组短路，传感器信号断路
◆ 多种保护逻辑防止设备发生损坏
● 某数字化智能供配电技术研究系统
润科通用与兵器某所合作，开展数字化智能供配电技术研究系统的建设，其中包括伺服系统的功率级半实物仿真平台。此平台可实现对270V、56V、28V 直流供电、最大功率为10KW 的的待测控制器的功率级仿真。支持多种传感器类型，包括旋转变压器、增量式编码器、霍尔传感器等。
