今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种智能电表故障抓取测试设备及其应用。该专利由国网上海市电力公司申请，并于2017年9月12日获得授权公告。
内容说明
本发明涉及一种智能电表质检技术，尤其是涉及一种智能电表故障抓取测试设备及其应用。
发明背景
近年来，智能电表得到了大力的发展，但是由于品控不到位，一些智能电表往往会发生故障，这无论对于用户使用，还是厂家的口碑都会带来负面影响，所以对于智能电表的产品测试至关重要，但是由于智能电表的各组件很多存在并行关系，采用现有的单一的输入和输出的测试方式智能明确某个智能电表是否正常，而不能明确是何组件发生故障，或者仅能发现最先一级的故障组件，如图1所示，某型号智能电表包括依次串行连接的三个组件，对其进行测试，当测试到组件b发生故障时，由于组件c无法从组件b获得输入，因此在这样情况下便无法对组件c进行测试。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能电表故障抓取测试设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能电表故障抓取测试设备，包括：抓取机械手，用于在流水线上抓取智能电表；测试装置，用于连接抓取的智能电表，并对该智能电表的各组件进行测试；还包括：仿真装置，与测试装置连接，用于连接所述智能电表，并仿真智能电表的故障组件的工作状态，以便测试装置对串接在故障组件之后的组件进行测试。
所述抓取测试设备还包括回收架，该回收架包括多个用于放置故障智能电表的回收隔间；所述抓取机械手将故障智能电表按照故障组件的种类放置于各对应回收隔间中。所述抓取机械手的端部设有三组吸盘单元，用于同时抓取三个智能电表。所述吸盘单元包括两个吸盘。所述仿真装置包括通讯器、变送器以及分别与通讯器和变送器连接的处理器，所述通讯器与测试装置连接，所述变送器与智能电表连接。所述变送器分别与智能电表各组件的IO端口连接。
一种智能电表故障抓取测试设备的仿真方法，包括步骤：S1：通讯器通过测试装置获取故障组件的种类信息，并将其发送至处理器；S2：变送器获取该组件的输入信号，并将该输入信号发送至处理器；S3：处理器根据输入信号及配置信息仿真该组件的工作状态，生成仿真结果，并将该仿真结果作为故障组件的输出；S4：变送器将仿真结果发送给串接在故障组件之后的组件以作为其输入。
一种智能电表故障抓取测试设备的应用方法，包括步骤：A 。抓取机械手从流水线上抓取智能电表；B 。测试装置配合仿真装置对智能电表进行测试，并判断是否存在故障组件，若为是，则执行步骤C，若为否，则由抓取机械手将该智能电表放回至流水线上；C 。测试装置获取智能电表故障组件的种类，并由抓取机械手根据故障组件的种类将该智能电表放置于各对应回收隔间。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1）仿真装置可以仿真故障组件的工作状态，进而可以一次测试识别所有的故障组件。2）抓取机械手将故障智能电表按照故障组件的种类放置于各对应回收隔间中，进而可以分类送到对应的车间进行返工维修，方便快捷，提高效率。3）抓取机械手的端部设有三组吸盘单元，可以同时抓取三个智能电表，高效快捷。4）每组吸盘单元包括两个吸盘，可以抓取稳定性高。5）变送器利用了智能电表中各组件自带的IO端口，具有介入性强的优点。
