在光强度控制应用中,使用OC的PWM发生器可用于控制光的亮度。
在此应用中,使用了两个OC外设,其占空比由来自两个独立ADC通道的输入控制。根据每个ADC值,更新占空比。PTG外设支持更简单的同步ADC和OC外设的方法。此外,PTG有助于避免外设死锁,从而提高应用的安全性。
为了执行同步,电路首先会监视ADC并产生适当的中断以改变OC占空比。然后,它会在不干扰CPU的情况下改变ADC通道,因为PTG可以独立完成此操作。作为额外的安全功能,在发生意外故障时,PTG外设具有专用的看门狗定时器,用于监视和执行必要的纠正措施。
该应用的框图如图2所示。
图2:使用PTG的输出比较占空比控制
PTG外设内的看门狗定时器将防止PTG在执行等待硬件触发高电平-低电平状态的命令时无限期地等待外部事件的情况。在此应用中,PTG将等待ADC转换完成触发信号。使能后,看门狗定时器会在命令执行开始时开始计数。命令完成执行时将禁止看门狗定时器。如果预期事件在看门狗定时器超时周期到期之前未到达,则PTG外设将中止正在进行的失败命令并停止定序器。然后,它会向CPU发出看门狗定时器错误中断。
这可作为安全功能,用于从ADC或PTG外设停止工作的情况中恢复。这些外设可以在看门狗定时器错误中断内重新初始化和重启。
PTG通过切换ADC通道和监控外设使应用独立于内核,而无需CPU外设的干预。这样一来,CPU便可以用于应用程序中的其他任务。
仅PTG将负责外设内的所有交互,这有助于降低软件复杂性并保持模块化。PTG外设的看门狗定时器有助于从任何灾难性故障中恢复,从而提供更可靠的应用。
恒定频率波形
PTG外设可用于产生恒定频率信号,而此信号还可用作时钟源。PTG触发用作屏蔽输入选择的比较器。PTG的触发脉冲宽度可以改变,PTG有自己的定时器。外设触发信号也可用作运算放大器和比较器的屏蔽输入选择,如图3所示。
图3:用户可编程的屏蔽功能
使用此功能,可以通过比较器外设实现PTG输出。比较器配置为:反相输入接地,同相输入连接至内部参考电压。
触发脉冲将直接呈现为比较器输出。只要PTG连续产生触发信号,比较器就会产生恒定频率波形。波形的脉冲宽度将是PTG时钟的一个周期。
开关时间可由PTG定时器和脉冲宽度位控制。输出脉冲宽度将决定输出波形的关断时间,定时器将决定输出波形的导通时间,即触发比较器外设之间的延时。
根据比较器输出极性,开关时间将由定时器或脉冲宽度位控制。输出频率也可以由充当时钟分频器的寄存器控制。
通过改变比较器输出极性,可以使用四个比较器外设产生互补波形。可以使用脉冲宽度位修改脉冲宽度,以便降低输出频率。因此,可以使用PTG和比较器外设产生恒定波形。
在该应用中使用PTG的优点之一是输出可以充当恒定时钟源并且完全独立于内核运行。使用更多比较器外设时,可以生成偶互补波形。PTG还可以在空闲和休眠等节能模式下工作。
总结
凭借Microchip的dsPIC33数字信号控制器中的PTG外设,用户能够设计复杂的应用序列,并为时序关键型或功耗关键型应用提供更高的灵活性。PTG可在几乎没有CPU中断的情况下支持各种外设彼此交互,并有助于增强现有外设的功能,从而扩展任何给定外设可以实现的功能。
使用PTG外设可提供更快的响应速度并减少软件负担。外设还提供内置功能(如专用的看门狗定时器)来提高功能安全性。