图5 线缆长度与波特率的关系
图6 线缆长度与直流参数推荐
二、通过测试定位问题
当通过现有信息无法判断问题所在时，则需要对CAN接口进行测试，定位问题点。已推测出问题所在时，也可以对CAN接口进行测试，以验证推测与解决效果。
1.阻抗测量
在产品断电、或从PCB卸下后，使用数字万用表测量模块各引脚阻抗是否异常，如图7。若出现短路情况，说明模块或相关联电路有损坏现象。
测试时，TXD、RXD、VCC以GND为参考；CANH、CANL以CANG为参考。
图7 阻抗测量示意
2.检测模块供电电压
产品上电，使用数字万用表测量模块VCC-GND之间电压，电压应该在模块正常供电范围内，如图8。若电压值明显低于正常范围，且模块发热严重，则内部可能存在短路情况。若模块发热量正常（常规温升15℃），则需要检查外部供电电路是否异常。
图8 供电测试示意图
3.检测发送波形
使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。
图9 发送波形测试示意图
图10 TXD与CAN差分波形
4.检测接收波形
使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等，如图11、图12。
图11 接收波形测试示意图
图12 CAN差分与RXD波形图
5.检测CAN总线波形
使用示波器测试CANH、CANL的波形，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否正确。如图13、图14。
图13 CAN总线波形测试示意图
图14 CANH、CANL总线波形
