CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。
一、常见异常及解决方法
1.两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。
可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。
解决方法：增加终端电阻。
图1 CAN收发器结构示意图
2.组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。
可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如图2。
解决方法：
a. 检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容；
b. 降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。
图2 总线电容影响波形图
3.应用中易损坏，更换模块后正常。
可能原因：保护不足。CAN模块由于体积受限，内部保护电路等级不高。在一些环境恶劣的应用现场，干扰能量过大易造成损坏。
解决方法：根据损坏情况适当增加保护电路。图3是推荐的典型保护电路图，电源端口有TVS保护，CAN接口有三级电路保护，可以抑制大能量的雷击浪涌。
图3 典型保护电路
4.5V模块匹配3.3V MCU，错误帧多或发不出数据。
可能原因：电平不匹配。5V模块匹配3.3V MCU在测试中可能并无异常，但由于某些参数的微小变化，就会导致电平不能正常识别。图4标示了模块TXD输入高电平的最低值0.7VCC，如小于该值，则存在风险。
解决方法：选择3.3V模块匹配3.3V MCU，或增加电平转换电路。
图4 CAN模块输入参数
5.近距离通信正常，远距离无法通信。
可能原因：a. CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b. 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。
解决方法：
a.降低速率，或缩短总线长度，可参考图5线缆长度与波特率的关系；
b.换用阻抗小的电线缆，或适当增大终端电阻值，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。
