自动驾驶车辆必须安全地将乘客接送到目的地，基本要求是车辆传感器能够正确地检测周围环境。因此，在整个开发过程中都非常重视对摄像头、激光雷达和雷达传感器的验证。
dSPACE为开发人员提供了高性能的仿真环境。在这种环境下，传感器系统（这里指的是激光雷达）可以直接在硬件在环（HIL）仿真、虚拟的模型在环（MIL）仿真，甚至基于云的软件在环（SIL）仿真中进行验证。
为了完成此任务，德国公司dSPACE为开发人员提供了高性能的仿真环境 Sensor Simulation，通过这些环境可以简单地在HIL仿真中验证传感器系统，也可以在模型在环仿真中或者软件在环基于云的仿真中进行。
dSPACE Sensor Simulation为库菜单中的传感器环境提供了用户模型。这些模型可用于创建3D环境，以便将道路使用者、交通标志或路侧结构注入到自动驾驶车辆的环境中。这个菜单还允许用户访问包含1300多个对象和170个预定义材料的材料数据库。用户还可以添加更多的对象和材料。此外，该软件提供雷达、激光雷达和摄像头传感器的传感器模型以及用于测试感知、融合和应用逻辑的合适模型。
自动驱动功能的开发相当复杂，尤其是硬件组件，例如来自不同制造商的传感器、ECU和驱动算法必须是完美协调的。该仿真环境使客户专用传感器前端的集成变得简单灵活。这使得场景更加逼真，传感器可以适应个别应用案例。
“在早期开发过程中，传感器技术得到了验证，通过带有新功能的车辆，自动驾驶将变得快速又安全。”“dSPACE的Sensor Simulation提供了一个完整的仿真环境，能够加速自动驾驶的开发过程。”dSPACE的产品经理Christopher Wiegand说。
另外，Sensor Simulation支持在各种平台上复用模型和测试场景。开发人员在 PC上创建和使用的测试可以在HIL或SIL仿真器或云中执行。因此，我们可以进行简单的扩展，让开发人员在短时间内执行大量的测试。
Sensor Simulation还在高性能PC硬件平台上运行。为了获得最佳的性能，dSPACE提供了配备有高性能图形处理单元的Sensor Simulation PC，在该计算机上可以执行复杂、高精度的传感器模型。
