项目简介：
随着现今全球环保节能需求日益倍增，包含家庭用电、公共交通的号志灯与光源、液晶电视与个人计算机等等，其衍伸的电子生产设备的制造更是强烈。而在太阳能面板的生产过程中，最不可或缺的步骤包含抓取与放置 (Pick-and-Place)、高速移动、准确定位、插件固定等运动控制机制，但客户往往在检测高精度的零组件的错位和虚焊点上遇到了很大的障碍，因为在此过程中必须采用多轴高速运动控制结合机械视觉系统进行检测，以提高生产效率。
系统需求：
系统采用抓取与放置的技术将太阳能板 (Cell) 放置到传送装置上，并通过传送带进行移动;传感器检测到太阳能板时，再将其放到设置好的设备上或另一个存放盒中。此结构其传统组成是采用封闭式控制结构以及封闭且繁杂的编程工具进行编程，如此在改变工艺流程与扩充接口时将花费大量的时间与金钱，维护成本远远高于PC-based控制系统，导致生产效率低落以及昂贵的生产成本。随着工艺需求提高，建构一套灵活且弹性的PC-based运动控制系统成为各厂商重要的考虑：
• 高速运动控制模块可用于精确控制抓取与放置动作，并将测试好的太阳能片放置到存放盒中
• 数字输出/输入模块则用于采集输送带全在线的传感器的讯息与实时动作，实时收集检测太阳能片在传送带上的位置与周边状态
系统概述：
以UNO-3084双核心嵌入式控制器整合AMONet 通讯控制卡 PCI-1202U，以提供20MHZ的数据传输速率 (可在1.04ms更新1024数字量I/O通道或是管理高达256组控制电机)，实时控制抓取与放置的机构装置。透过AMONet通讯，利用研华AMAX-2752SY/ 2754SY/ 2756SY数字控制模块，将设备上的I/O控制讯号传回主控端，加以分析和控制。每一AMAX系列产品充当设备和主控制器之间的控制媒介，该控制器将实时回传所有生产状态，并同时接受来自营运控制中心提供的准确控制需求来调整全线的状况，藉此满足客户的期望。
专案导入：
