1.概述
自电机工程诞生以来，三相交流马达一直是工业领域的主力。它们可靠、高效、费效比高，需要少量维修或根本不需要维修。此外，交流马达（如感应马达和磁阻马达）无需与转子的电气连接，因此很容易实现阻燃，用于危险环境（如矿山）。
为了提供适当的交流马达速度控制，必须为马达提供三相电源，其电压和频率可以变化。这种电源将在定子中形成一个变速旋转磁场，使得转子按照所需的速度旋转，且滑动很小，如图1 所示。这个交流马达驱动器可以高效提供从零速到全速的全转矩，如果需要的话，还可以超速，而且通过改变相位旋转，可以很容易使马达双向运转。具有这些特点的驱动器称作脉宽调制马达驱动器。
交流马达驱动系统示意图
脉宽调制驱动器可以生成复杂波形，如在到马达的输出上，以及到驱动器的电源上。本文将分两部分，探讨马达驱动器的电气测量话题。
2. 对脉宽调制马达驱动器的测量
表1 给出了脉宽调制马达驱动器的典型测量。
表1. 常见的脉宽调制马达驱动器测量
3. 马达输出测量
图1 说明，通过在马达输出轴安装转速和转矩传感器，可以对马达输出进行测量。
图1. 马达输出测量
3.1 转矩和转速传感器
转矩和转速传感器生成的电信号与转矩和转速成正比。通过测量这些信号，可以确定马达的转速和转矩，从这些测量结果中可以计算马达输出功率。
3.2 转矩
马达转矩是在其输出轴上形成的旋转力，它是一个扭力，其单位是牛顿米（Nm） 或英尺磅（1 英尺磅 =1.3558 Nm）。对于小型马达而言，其转矩额定值低于1 Nm；对于大型马达而言，其转矩额定值达到几千Nm。
通过旋转应变计以及利用固定接近、磁致伸缩和磁弹性传感器，可以测量转矩。这些传感器都是温度敏感型的。旋转传感器必须安装在转轴上，由于空间受限，这并非总能行得通。
为测量转矩，应变计往往直接安装在转轴上。由于转轴旋转，转矩传感器必须通过滑环、无线通信或电感耦合与外边世界耦合。
3.3 转速
马达转速通常以每分钟转速（RPM） 来描述，即它在1分钟内沿固定轴旋转的完整圈数。
为了进行这些测量，PA4000 包括传感器输入端，用于连接转矩和转速传感器。通过测量驱动器输入端消耗的电力、以及马达输出端的转矩和转速，使用一台仪器就可以测量出系统效率。
4. 驱动器输出测量
脉宽调制驱动器的输出波形非常复杂，由一系列高频分量（ 因载波） 和低频分量（ 因基波） 组合而成。
对大多数功率分析仪来说，这带来的问题是：如果在高频测量，那么波形中的低频信息将丢失；如果滤除脉宽调制波形在低频测量，那么高频数据将丢失。这个难题的出现是因为在低频对波形进行调制。因此，高频测量（ 如总电压有效值、总功率等） 必须在高频处进行，但必须超出输出波形低频分量的整数倍。
