随着自主驾驶技术的不断发展,越来越多的传感器集成到现代车辆中,其中雷达传感器是最重要的传感器之一。《关于汽车电子雷达测试与测量解决方案海报》中概述了雷达传感器的测试方法及其在车辆中的集成状况。
测试任务
汽车电子雷达是推动高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 不断发展和实现未来新一代无人驾驶车辆的关键技术之一。常见的 24 GHz 模拟雷达通常难以提供所需的分辨率和精度。因此,需要辅以视觉系统以及光探测和测距(激光雷达)系统提供的其他传感器数据。高频雷达的工作频率范围为 76 GHz 至 81 GHz,可用带宽超过 4 GHz,分辨率和精度更加出色。虽然这种雷达减少了所需的其他传感技术,进而降低了成本,但也需要进行精密的测试与测量。
在设计、生产和校准最终雷达单元的过程中,带雷达目标发生器的空口雷达测试系统有助于制造性能精确的高端雷达系统。
罗德与施瓦茨解决方案
R&S®ATS1500C 具备一个高精度紧缩场 (CATR) 反射器,能够生成直径为 30 cm 的静区,可以在 77 GHz 至 81 GHz 频率范围内进行测试。内置高精度 3D 倾斜定位器可用于测试高级汽车电子雷达。精心设计的吸波材料构造可以消除目标模拟期间出现的虚假目标。
R&S®ATS1500C天线测试系统
测试系统包括紧凑型 R&S®ATS1500C 汽车电子雷达测试暗箱以进行远场测试,和 R&S®AREG100A 汽车电子雷达回波发生器以在客户定义的距离精确模拟雷达目标。二者组成一款独特、创新的间接远场测试解决方案,提供易于使用、极其紧凑的实验室装置,可在研发和验证阶段可靠、可重复地验证雷达传感器。Uhnder 使用罗德与施瓦茨解决方案精确校准和验证新型全集成式 4D 数字调制汽车电子片上雷达。
R&S®AREG100A汽车电子雷达回波发生器
Uhnder 的片上雷达技术
Uhnder 整合高级 CMOS 和数字编码调制 (DCM) 技术,研发出业界首款数字汽车电子片上雷达 (RoC)。Uhnder 的研发方法和技术改变了雷达的工作方式,雷达性能更出色、尺寸更小、功耗更低、成本更少,进而将彻底改变整个汽车电子行业。Uhnder 片上雷达的工作频率范围为 76 GHz 至 81 GHz,并在单一芯片上集成雷达模拟前端、基带、数字前端、数字后端和处理元件,是一款独特产品。Uhnder 成功研发出 MIMO 雷达芯片,在单个封装中集成 12 个发射机和 16 个接收机。
Uhnder的片上雷达
Uhnder 的数字片上雷达具备激光雷达、目前的模拟雷达和摄像头所不具备的功能:它提供了一个四维探测系统,可以在任何天气条件下处理 300 多米之外的速度、垂直角度、高度和水平角度信息。
虽然雷达通常在恶劣环境下具有一定优势,但分辨率较低也是传统模拟雷达的一个显著弱点。雷达可以检测到目标,但无法分辨出具体的目标数量或目标是否高出路面。Uhnder 的数字片上雷达率先采用高对比分辨率 (HCR) 技术。这项技术不仅显著提高了距离和角分辨率,还可以区分出小型雷达反射体和附近的大型反射体,例如汽车或公交车旁边的孩童、在移动车辆旁边骑自行车的人,或从两辆车之间穿过街道的行人。
Uhnder 的数字片上雷达将通过大规模部署和生产制造前所未有的高性能传感器。