工业机器人已大量运用在现代企业中，其中气压驱动部件具有速度快、结构简单的特点，在中、小负荷的机器人中普遍采用，但在运行中一旦发生泄漏，会造成点位控制错误、设备运行受阻，甚至于危及安全。本文通过使用Fluke ii900 声学成像仪查气压驱动部件泄漏点的案例，帮助设备维护人员对泄漏点进行及时排查和处理，保证设备的正常运行。
某生产企业流水线，工业机器人的气压驱动关节处有泄漏
现场案例
某大型生产企业，在流水线上有多台工业机器人，负责原物料的开包、整理及输送。该机器人的关节动作为气压驱动，压缩空气经由附近的专用压缩空气控制箱进行分配和输送。在现场使用ii900进行检测后发现，在部分机器人的关节处，以及压缩空气控制箱中（下图），均存在严重程度不一的压缩空气泄漏问题。该问题可能会影响到气压驱动的点位精确性，造成执行动作不到位，并增加对设备部件的磨损，在部分现场甚至可能会危及人员安全。
声学成像仪可以测多远？
声学成像仪对于气体泄漏检测的灵敏度：700 kPa （约7公斤）压力下的 150 ml/min 泄漏量，检出距离为10米。检测距离与现场泄漏点大小、声强和频段有关，对于压缩空气泄漏的检测距离一般可在10米甚至更远检测到。
现场有很多噪声，声学成像仪会不会受到干扰？
Fluke声学成像仪可以设置频段，泄漏点的频率一般在20kHz以上，处于超声波范围；而噪声小于20kHz，准确设置泄漏的频段，两者是互不干扰的，ii900的触摸屏可以方便地进行频段范围和位置的调整。
该现场的频段设置为30-40kHz （黄色框）
Fluke ii900 声学成像仪原理
缩空气泄漏时，在泄漏点因涡流会产生声波/超声波能量，这些能量通过空气传递至声学成像仪的声压传感器阵列，在显示屏上以可见光图像为底、声波/超声波能量按照调色板颜色显示的画面，从图像上即可快速对泄漏点进行排查，并可将泄漏点以JEPG照片或MP4视频格式进行保存。
64个MEMS数字麦克风的声压传感器阵列 在可见光中准确定位泄漏点
行业应用：
1、使用工业机器人的厂家，如汽车、冶金、食品、烟草、制药及其它行业等。
2、工业机器人的研发制造企业，以及有相关专业的各研究院所和高校。
