电力电子技术是一门使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。器件是电力电子技术基础，变换控制是电力电子技术核心。经典的电路拓扑设计、巧妙的控制策略无一不是电力电子人智慧的结晶。电机控制也是电力电子技术的重要方向。
PEK-190电机控制模组
下面和大家一起学习一个永磁同步电机控制实验。首先在仿真软件中搭建仿真系统，然后依据模拟仿真搭建数字仿真，再将数字仿真生成C代码，再将C代码烧录到实验模块中，再完成相关接线和输入输出设置，记录实验结果。整体过程示意图如图1所示。
图1 仿真与实验过程图
实验过程如此完整，将仿真与实验紧密结合的这个实验平台就是Power electronic training system（简称PTS）。作为PTS系统的模块之一，PEK-190是一个永磁同步电机控制模块。固纬电子为PEK-190模块提供了六个参考实验。如PMSM之向量控制，转子初始位置检测及起动，参数在线量测与估测，无位置传感器之速度控制(传统滑模观测器法)，无位置传感器之速度控制(自适应滑模观测器法)，无位置传感器之速度控制(模型参考自适应法)等。PEK-190与配备的永磁同步电机的外观如图2所示。
图2 PEK-190与永磁同步电机外观图
模块上留有很多观测点，可以用示波器观察输入电压电流、输出电压电流、PWM波形等，如图3所示为三相电流波形。也可以在电脑端对实验中的部分参数进行在线调试，使用电脑端虚拟示波器观察实验结果。图4为转速设定与转速控制结果实验波形。
图3 PMSM三相电流波形
图4 转速控制波形
例如单相逆变/整流，三相逆变/整流，Buck/Boost等直流斩波电路实验都可以在PTS平台上完成。如果对光伏发电系统、风力发电系统、光伏储能微网系统等系统级实验感兴趣可登录固纬电子官方网站了解详情。
