电机驱动系统是将电能转换为机械能的动力心脏，小到风扇、空调，大到船舶、飞机都离不开电机，如此重要的部件出现了异常该如何定位与分析呢？本文将带您深入了解。
电机需求现状分析
电机需求的激增首先体现在无人机上。近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。电机作为无人机运行的核心，其需求量也是随之上升。
对电机系统需求的增长在纯电动汽车上体现同样明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠，甚至被视为中国在新能源汽车行业实现汽车工业“弯道超车”的希望领域之一。伴随着电动汽车占有率的上升，驱动电机的需求量也与日俱增。
电机常见问题
﹒发电机过热：如定子电压过高，铁损增大；负荷电流过大，功率因数太低，使转子励磁电流增大，造成电机发热；
﹒发电机的三相负荷电流不平衡：如果三相不平衡，则可能引起电机转速不均匀、电机发热、控制设备紊乱、跳闸；
﹒电机堵转：由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫膛等原因引起的电动机无法启动或停止转动；
﹒谐波干扰：高次谐波含量过高，可能会使得系统中伺服电机产生脉动，交流电机产生振动，运行噪音增大、设备发热，造成电机损坏；
﹒启动异常：电机无法正常启动，需数次才能启动成功或短时间启动后便停止工作，
﹒缺相：三相电机若缺少一相动力电，会造成电机转不起来，电机短路造成电机发热量过大，烧坏电机等恶性事故；
如果从电力系统的角度进行分类，可以发现谐波与三相不平衡是引发电机异常的最重要的两个因素，因此我们需要针对这两项分别进行分析与定位。
电机异常分析与解决
谐波
谐波与电机的关系
电机系统中变频器的输出信号作为电机的输入，变频器的输出电流含有大量高次谐波。高次谐波含量过高，可能会使得系统中伺服电机产生脉动，交流电机产生振动，运行噪音增大、设备发热，造成电机损坏。因此须对电机输入电流信号进行谐波分析。
谐波
致远电子解决方案
PA系列功率分析仪采用PLL倍频技术，实现速度更快、动态范围更广的谐波测量，在谐波模式下实现电压、电流基波、功率、相位、谐波成分和总谐波失真因数（THD）的精确测量。
PA功率分析仪最高可测量输入信号基频的500次谐波，满足各类电机对输入信号的谐波测量需求。
三相不平衡度
电机输入三相不平衡的危害
三相电机输入电压信号，须满足一定的平衡度，如果三相不平衡，则可能引起电机转速不均匀、电机发热、控制设备紊乱、跳闸、零线电流过大等现象，严重会造成电机损坏。
三相不平衡度
致远电子解决方案
