CAN一致性测试在于缩小CAN总线节点间的差异，提高总线抗干扰能力，从而保障设备CAN网络系统的稳定。因此，CAN节点一致性测试就显得尤为重要，本文将重点对几个测试项进行讲解。
零部件CAN节点质量的良莠不齐将给CAN总线网络带来较大的安全隐患，某个节点的错误将影响整体总线的正常运行，严重时可能导致整体总线的瘫痪。所以，CAN一致性测试是保障CAN网络安全稳定的必要手段，其测试内容覆盖了物理层、链路层以及应用层等测试需求，如下图1所示。
图1 CAN一致性测试内容（节选）
输入阈值测试
阈值测试分为隐性输入电压阈值和显性输入电压阈值，节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性，小于0.5V时必须识别隐性，在0.5V~0.9V之间，属于不确定区域；因此测试目的是为了验证节点在ISO11898-2中标示的输入电压阈值范围内均可以通讯，下图2为ISO11898-2中的相关标准。
图2 ISO11898-2 输入电压阈值标准
1、测试原理
在图2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下，按照下图3隐性输入电压测试原理和图4显性输入电压测试原理的测试原理进行隐/显性输入电压阈值测试。
图3 隐性输入电压测试原理
图4 显性输入电压测试原理
2、判断依据
DUT 在 Vdiff≤0.5V（用户可自定义设置该范围） 时，可以正常发送报文。至少在 Vdiff>0.9V （用户可输入）的情况下，DUT 应该停止发送帧。
输出电压测试
CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证。隐性状态下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使总线呈现持续显性状态导致通讯错误；显性状态下，若CAN_diff电压低于0.5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致总线故障；如下图5为输出电压幅值引起的错误。
图5 输出电压幅值导致错误
所以，每个厂家在产品投入使用前都要测试CAN节点DUT（被测设备）的输出电压幅值。测试目的就是检查DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否遵守ISO11898-2的定义，如下图6所示。
图6 ISO11898-2 输出电压标准
1、测试原理
在图6 ISO11898-2输出电压标准所示的总线负载条件下，按照图7输出电压测试原理的测试原理进行输出电压测试。
图7 输出电压测试原理图
2、判断依据
如果测试结果符合图6 ISO11898-2输出电压标准中ISO 11898-2输出电压标准，则通过测试。
采样点测试
