随着矿区智能化布局不断深入，自动驾驶技术或成破解矿区安全难题的最优解，不仅可以大幅降低人工成本，还能更安全、更高效地完成采矿工作。艾睿光电车规级IR-Pilot车载红外热像仪系列产品凭借出色的成像效果和智能算法，可应用于全黑、弱光、眩光等环境，并适用于沙尘天、雾霾天等恶劣天气 ，助力无人矿卡全天候安全作业。
应用背景
采矿行业几乎是所有工业的源头，而交通运输是采矿行业必不可少的一环。受制于矿山地形及地质条件复杂、道路路况差，加之工作环境恶劣，粉尘、噪音、高温、高湿等因素，安全生产问题始终贯穿在矿区的整个作业过程中。
作业环境复杂，扬尘多
矿山场景痛点
・矿场道路崎岖，人、车、设备混合作业，容易产生安全事故
・矿车24小时作业，夜间光线不良，驾驶员感知路况困难，容易产生安全事故
・矿车体积大，驾驶员视野盲区大，影响驾驶安全
・可见光摄像头、激光雷达易受重扬尘影响，影响驾驶安全
・工作强度大，十分艰苦枯燥，导致驾驶员招聘困难，人力管理成本高
主流自动驾驶传感器比较
基于红外热成像的多传感器融合自动驾驶方案
充分利用红外全天时、全天候工作优势，在矿卡四周部署红外热像仪，无惧黑暗、无惧扬尘，提供良好的环境感知效果。
红外热成像、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合，相互取长补短，形成多冗余、更安全的解决方案。
扬尘环境对比
IR-Pilot 640-IS 本安型车载红外热像仪
IR-Pilot 640-IS是针对煤矿井下、化工厂等防爆环境开发的一款车载红外热像仪，提供GSML接口。
・分辨率：640×512
・防爆标识：Ex ib ⅡB T4 Gb
・防护等级：IP67
・自动除霜：在低于2℃的环境中自动开启加热功能，保证成像质量。
IR-Pilot 180P 单红外180°车载红外热像仪
IR-PILOT 180P车载红外热像仪水平视场角为180°，消除视野盲区，提供GSML接口和AHD接口。
・分辨率：640×512
・视场角：180°×50°
・工作温度：-40℃~85℃
・防护等级：IP67
・自动除霜：在低于2℃的环境中自动开启加热功能，保证成像质量。
IR-Pilot 180P路测
IR-Pilot车载红外像仪
