假设从机节点所选择的时钟（精度不高的时钟）精度为±14%时，（13–11.18）/13 = 14%，即是说当精度为±14%时，主机节点发送13个位数据，从机节点最差只能接收到11.18位（此值为上限），因此，只有当识别阈值设置为小于11.18时，才能识别到同步间隔，若识别阈值高于11.18位，就会出现主机发送同步间隔，而从机检测不到的情况。由于在除同步间隔段以外，帧中任何其余部分都不会发送超过9位的显性电平，(10.26 - 9) / 9 = 14%，即是说主机节点发送9个位数据时，从机节点可能最多收到10.26位（此值为下限），因此，为了避免将其他字段识别为同步间隔，判断阈值必须大于10.26位，综上，识别阈值可设为11。
假设从机节点选择的时钟(精度较高的时钟)在容限范围内(±1. 5%)时，按照上面的计算方法，识别阈值应设在9.135位(由(9.135 - 9) / 9 = 1.5%计算而来)到12.805 位(由(13–12.805) / 13 =1.5%计算而来)之间。具体设定阈值会随着所选时钟的精度，取值范围在9.135位到12.805位之间浮动。
LIN同步是以帧为单位，每帧进行一次同步。LIN接收节点在接收数据时，可以自动修正总线上通讯的波特率偏差，因为协议中带有一个字节域的同步段（如图6所示），采用固定的字节055(转换为二进制为01010101b)，会自动根据同步段计算主机节点的波特率来调整自身的时钟，达到同步的效果。
图6 LIN同步段
主机节点发送位速率计算公式如下：
通过计算，可以得到主机节点实际传输1位所用的时间，即位速率。
当计算出位速率之后，就可以使用这个速率，基于UART采集原理，获取到LIN的报文数据。
总结
其实LIN的本质就是基于串口的通讯，常规串口需要知道波特率，但是在LIN通讯中，只有主机能够设置通讯波特率，从机需要解析报文得到波特率，所以，LIN的同步其实就是解析波特率的过程。
CANDTU系列车载CAN-bus数据记录仪，集成了1-2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道，可以长时间记录CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息。另外，设备集成1路LIN总线接口，可支持LIN总线的数据收发测试。
