图5：自动驾驶汽车中所需的传感器融合方案（图源：Aptiv）
无论自动驾驶处于何种等级，支持其更强大的“看”的能力的汽车传感器技术是所有功能实现的基础。现在，传感器融合已成为自动驾驶安全可靠的重要支柱。随着汽车驾驶舱越来越数字化，除了“看”周边，摄像头、雷达和激光雷达在车内也开始发挥它们的作用。比如短距离激光雷达可以监测驾驶员和乘客的状态，以支持更先进的智能座舱功能，包括通过检测头部位置来调整安全气囊展开力度和优化平视显示器（HUD）、通过面部识别来识别特定的驾驶员和乘客以调整预定义的偏好等。
车传感器融合的未来
根据Market Research的分析，汽车传感器融合市场预计将从2023年的3亿美元增长到2030年的33亿美元，复合年增长率为42.4%。在此过程中，对自动驾驶和半自动驾驶汽车的需求不断增加，以及ADAS系统在各种汽车中的应用，推动了市场的发展。随着纯电动汽车市场的增长，进一步推高了对ADAS或AD功能的需求。
来自Marklines的数据显示，截至2022年，市场上有150多款L2 ADAS纯电动汽车，许多纯电动汽车配备了相应的传感器融合系统。比如福特的F-150 Lightning就配有福特的Blue Cruise ADAS/AD系统，该系统主要提供传感器融合功能。通用汽车在2023年3月推出的凯迪拉克Celestiq，配备了使用传感器融合的超巡航ADAS/AD系统。
传感器融合是未来汽车的关键技术，它们不仅能引导车辆自动安全的行驶，还实现了一系列日益数字化的驾驶舱内功能。传感器融合的未来看起来非常有希望，然而车辆制造商的挑战也将接踵而至。
首先，实时管理和解释来自多个传感器的数据所需的处理能力就是一个巨大的考验，它意味着未来的车辆需要有更强大的机载算力。找到一个既有合理的价格又能提供高算力的方案不是一件容易的事。其次，一辆车的智能化越高所需的传感器数量越多，当然，这些传感器占用的空间越大，整车的成本也会越来越高。因此，小尺寸、高性能、高集成度、低价格的传感器融合方案将赢得更多市场。再就是，传感器融合技术的跨平台标准化是自动驾驶系统开发中的重要环节，还有很多互联互通的工作要做。
自动驾驶汽车传感器融合技术的进步标志着人类向更安全、更高效、更可靠的交通方式迈出了关键一步。多种传感器的集成提供了一个远超人类能力的多视角车辆环境，提高了障碍物实时检测和决策的准确性，有效缓解了单个传感器技术在复杂车辆驾驶环境下固有的局限性。在向全自动驾驶汽车迈进的过程中，作为其中的技术支柱，传感器融合的持续研发不仅能增强自动驾驶汽车的能力，还将为智能出行领域的更多创新应用铺平道路。
