(1)室内行人导航
帮助视觉障碍者识别位置的室内导航系统,如下图所示,LED安装在天花板上,带有地磁传感器的智能手机挂在使用者脖子上,智能手机和耳机相连。手机通过可见光通信接收LED传来的ID信息,获取光源方向及定位信息;路径优化后并将结果传送到耳机引导行人。测试结果表明在1~2m范围内测试者能够准确定位和导航,并能在-59°~66°的范围内实现方向矫正。
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