最常用的 BLDC 电机拓扑使用 3 相定子结构。 因此，标准的 6 晶体管反向器是最常用的功率级，如图所示。根据运行要求(有传感器与无传感器、换向与正弦、PWM 与 SVM 等)，有很多不同的方法可驱动晶体管来达到所需目标，此处不一一列举。这对一般位于微控制器中的 PWM 发生器的灵活性提出了极高要求。
有刷电机优缺点
优点：
a) 变速平稳，几乎感觉不到振动;
b) 温升低，可靠性好;
c) 价格低，所以被较多厂家选用。
缺点：
a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短;
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。
无刷电机的优缺点
优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向;
b) 属静态电机，空载电流小;
c) 效率高;
d) 体积小。
缺点：
a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了;
