飞控中心发出的位置姿态数据是无人机为航磁仪提供的经纬度、姿态角、航向、雷达/气压高度等飞行状态数据，用以方便航磁仪进行补偿和收录。无人机主要的位姿数据包括双点差分DGPS、高精度无线电雷达等传感器数据。相比较而言航磁仪内置GPS接收机性能指标明显低于无人机提供的位姿数据。因此需要将原有的位姿数据解析转化为GPS标准格式，并且将飞行高度信息进行模拟量输出。主要数据格式解析如下图4所示。
4 总结
本文主要描述了通过使用STM32F407嵌入式ARM芯片完成通信数据的收发、通信协议帧数据的识别、信息和校验字的解包/封包分发的过程，使用LTC1655数模转换芯片进行飞行高度数据模拟变换，以及使用光电隔离芯片和DC/DC电源模块完成电平转换和电气隔离。
关键词:仪器仪表 测试测量 通信协议 浏览量：580
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