前不久，有媒体报道称，在美国佛罗里达州一辆特斯拉Mdoel Y工程测试车上装载了激光雷达传感器。作为自动驾驶感知领域视觉派的坚定守护者，马斯克最终也难逃“真香”定律。
车载小型激光雷达
激光雷达技术作为一种重要的数据采集和环境感知技术，已经在测量测绘、自动驾驶、数字孪生、环境监测等多领域得到应用。在“十四五规划和2035年远景目标纲要”中，数字中国建设被重点提及，激光雷达技术或将在数字化建设中迎来更广阔的应用范围。
面对数字中国建设这一宏大的时代命题，激光雷达技术将如何为其赋能，激光雷达技术的普适化应用将面临哪些亟需解决的难题，带着这些疑问，记者采访了北科天绘创始人、总工程师张珂殊，听他详解激光雷达技术的现在与未来。
北科天绘总⼯程师张珂殊
练就“慧眼”感知世界
“激光雷达技术最突出的特点就是能够快速、准确地获取大量的三维点云数据，从而立体感知真实世界。如果说摄像头是‘眼睛’，那么激光雷达就是一双更具观察力的‘慧眼’，能够更加精准地感知世界。”张珂殊解释道。
张珂殊既是北科天绘的创始人、总工程师，也是国内激光雷达领域的技术大咖，他在激光雷达技术研发领域深耕了二十余年，自2005年以来，更是带领北科天绘科研团队取得多项国际领先、国内首创的突破性成绩。
在交谈中，张珂殊特别强调，目前激光雷达技术在测绘行业得到广泛应用，但其可施展的领域却远不止于此。“激光雷达传感器化是一个重要的发展方向，所以我们应该把激光雷达看作是感知世界的一种手段，而不仅仅是一个测绘工具。只有这样，激光雷达技术才能真正成为洞悉世界的‘慧眼’，这也是北科天绘一直努力的方向和目标。”张珂殊说道。
经过十多年的创业，现在北科天绘已经是国内少有的具有独立知识产权的，能生产激光雷达相关设备的供应商之一。“目前主流的激光雷达扫描方式主要分为机械扫描、OPA（即光相控阵）和MEMS（即Micro-Electro-Mechanical System，也叫做微电子机械系统）三种，这三种方式各有利弊。”张珂殊介绍道。
他认为，并不需要太艰深的物理知识就能将利弊解释清楚。比如，机械扫描方式结构简单，有广泛的适用性，但是不适用于高动态场景，难以进行车规级应用。
OPA则是由于光的特性，导致其被搭载在车上时容易受到大气端流干扰。张珂殊举例说：“物理实验中的双缝干涉就可以解释这一影响，只要屋子空气对流强一些，干涉条纹就会波动和削弱，应用在OPA上也一样，干扰一多就会导致相位扫描不再可靠。”
而MEMS从字面上理解，其具有微米量级的工艺特点，难以去适应毫米级的扫描镜面进行高频振动扫描。
张珂殊说：“激光雷达需要参照两个主要的技术发展路线：第一是数字相机，既要学习它的技术发展脉络，也要学习商业成功经验；第二要学习微波雷达，既要学习技术发展史，也要知道驱动技术发展的最终方向是什么。”
向“芯”而行，开拓应用蓝海
近年来，随着激光雷达技术在多领域的应用和推广，人们对于其的讨论也日渐增多。但张珂殊认为，激光雷达产品及其技术的应用，目前仍限于特定场景，大众化应用和更深层次的商业价值仍有待开拓。
激光雷达技术要实现传感器化，真正成为感知世界的重要手段，还需要解决诸多问题，首先就是成本。激光雷达价格过高让车企和消费者都承担不起，部分高端三维激光扫描设备的市场价格达到数十万甚至上百万，而普通车规级小型激光雷达的价格也在万元以上。这种价格比起大众传感器的目标定位价格还存在差距。
受限于机械零部件的使用寿命，机械激光雷达的可靠性和稳定性也不尽人意；此外，体型大、难以过车规、工艺繁复、生产效率低等都是机械激光雷达大规模生产的瓶颈。
