导读
·美国多部门因自动驾驶对特斯拉进行调查，挂在官网的自动驾驶宣传视频也被爆出造假。数据显示，美国涉及辅助驾驶系统的汽车事故，特斯拉占近7成。
·庞大的销量和自动驾驶里程构成了巨大的基数，即使事故概率极低，乘上百万量级的基数，也会是一个显著的绝对值。
·自动驾驶落地艰难已成行业共识，随着马斯克罕见公开承认困难后，特斯拉自动驾驶的宣传、研发开始发生微妙的转向。
1.特斯拉自动驾驶之殇
马斯克口中，“特斯拉绝对第一，用望远镜也看不到第二名”的自动驾驶技术，正被美国多部门放在显微镜下观察。
1月28日，彭博援引知情人士称，美国证券交易委员会(SEC)正在调查马斯克在特斯拉自动驾驶声明中所扮演的角色，包括他是否可能不恰当地作出了前瞻性陈述。同月9日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)负责人表示，该机构正在非常迅速地推进2021年8月启动的对于特斯拉自动驾驶事故的调查进度。
据海外专门统计特斯拉事故的网站Tesla Deaths数据，截至2023年1月，特斯拉事故共造成348人死亡，其中因自动驾驶故障直接原因导致死亡的有19人。
特斯拉一直在NHTSA的关注名单上，自2016年以来，NHTSA已经启动了41项与特斯拉自动驾驶相关事故的特别调查，仅2022年就有8项。
NHTSA近日公布的一组数据显示，自2021年7月以来，共有约400起涉及辅助驾驶系统的汽车事故，其中与特斯拉有关的为273起，占比近7成。该机构还发布了一份特殊碰撞调查清单，在48起事故中，有39起涉及使用自动驾驶的特斯拉，这些车祸中有19人丧命。
特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份证词在最近披露，该证词是为2018年前苹果工程师致命车祸而起诉特斯拉所提供的。
阿肖克承认了2016年特斯拉用来宣传自动驾驶技术的一段视频为虚假视频。在视频中，一辆Model X在路上行驶，在路口和红灯前可以准确停车，车辆也可自动停至停车位，全程下来，驾驶员的双手都没有触碰过方向盘。
马斯克曾在推特上力推该视频，称“特斯拉自己开车（完全没有人的介入）穿过城市街道到高速公路再到街道，然后找到一个停车位。”该视频也一直挂在特斯拉官网上用以展示FSD功能（Full Self-Drive，完全自动驾驶），直到被曝出造假后才被下线。
这段视频发布之初曾在业界和用户中引起轰动。但多年后阿肖克透露了这段视频背后的真相：“车辆并非是完全自动驾驶状态，而是在一段规划好的预定路线上行驶，司机也参与了驾驶，在停车时还撞上了护栏。”
一位愤怒的车主在马斯克推特下留言，“我正是看了这个视频买的特斯拉，现在你告诉我这些都是假的？”
这段被用以宣传FSD的视频
被曝光“造假”后已从官网撤下
2.为什么事故“总”发生在特斯拉身上？
首先是基数问题。特斯拉庞大的销量和自动驾驶里程数都远高于其他车企，即使事故概率极小，乘上百万量级的基数，也会是一个显著的绝对值。
美国是特斯拉事故出现最多的地区，而特斯拉在美电动汽车销量属绝对领导地位，2022年，特斯拉在美国新注册电动汽车市场份额为65%，2021年和2020年同期则分别为72%和79%。
中国电动汽车市场较美国竞争更加激烈，2022年特斯拉在中国销量近44万辆，占新能源汽车市场7.8%份额，但销量仍高于“蔚小理”之和（约37.5万辆）。
特斯拉的自动驾驶里程积累也是车企之最。早在2018年，特斯拉即宣布辅助驾驶累计里程超过48亿公里，而国内最看重自动驾驶技术的小鹏，2022年9月公布的辅助驾驶里程为1.4亿公里。
除足够庞大的基数外，马斯克在对自动驾驶技术路线的选择上也堪称剑走偏锋。在自动驾驶领域，目前两套主流方案是纯视觉方案和“视觉+激光雷达”。马斯克是为数不多坚持纯视觉方案者，他甚至激进表态：“只有傻瓜才用激光雷达”。
在马斯克的设想中，既然人能依靠视觉开车，汽车也可以做到。纯视觉方案依靠的是遍布车身的8枚摄像头，它就像人类的眼睛一样，能够模仿人类开车，先用眼睛（摄像头）看见一切路况信息，再交由大脑（AI）处理，最终做出操控动作。
但眼睛有的缺点，摄像头一样有。比如在恶劣天气（强光、黑暗、雨雪等）下，“眼睛”就会发生误判。在涉及特斯拉自动驾驶的事故中，曾多次将白色的卡车识别为天空，或者在强光下无法识别路况。
而激光雷达的优点是能更精准地测距，可以在比较极端的情况下（强光、黑暗）完成任务，目前大多数主流车企采用“视觉+激光雷达”两条腿走路的方式。但缺点也非常明显：成本高昂，且依然受极端天气影响（沙尘暴等）。
