这块黑色的材料，便是东南大学最新研发的全属性凝胶电子皮肤，看上去比较柔软，摸上去也有着皮肤的弹性。怎样能还原出真实皮肤丰富的刺激感知感官和理化特性？
东南大学电子科学与工程学院博士研究生段升顺介绍说：“为突破了这个‘卡脖子’难点，我们科研人员组合成了一种基于桑蚕丝的复合材料，让电子皮肤能够和真实皮肤一样，柔软光滑，可以拉伸，有弱酸性，同时能够感知到环境中温度、压力、湿度等变化。”
当前投入应用的机器人更多是借助摄像头，通过视觉感官来认知环境。怎么让机器人跟环境的交互更加像人类？那就是赋予它第二大感官：触觉！团队研发围绕这个目标，开展了一系列研究工作，第一步就是用超声波定位技术解决了视觉受限的问题。基于多年来在仿生多模软触觉传感器上的研究，此次研发的新型皮肤可应用于机器人皮肤以展示其在捕获多种刺激信息、重构配置所需功能方面的高度类皮肤属性。
课题组负责人、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊说：“未来的电子皮肤不应该只有触觉感知功能，应当像这一款超属性电子皮肤一样具备触觉感知和弱酸性、可降解、可重构等类皮肤理化属性。目前而言，该电子皮肤在机器人类人皮肤上有广阔的应用前景，但其与人体组织的相容性仍需进一步研究，以实现与人体组织相容的神经电接口等应用。相信未来将有机会用于医学领域，来帮助烧伤病人用于短暂的触觉重构，甚至残疾人士佩戴假肢的触觉重构。”
柔性智能感知实验室致力于研发面向人体健康大数据监测，机器人触觉，及元宇宙虚实交互的柔性多模态传感器件和智能系统，该实验室参与了多个国家级和省部级科研平台建设，目前是国家视觉健康与感知技术创新平台的核心建设团队，同时也作为共建团队参与建设了数字感知芯片全国重点实验室。实验室自成立以来，始终坚持产学研深度合作，积极围绕产业需求开展人才培养和创新技术开发，与中电海康、海昌等国内外龙头企业开展广泛深入的合作，以解决工程技术应用中的卡脖子问题。实验室共主持科技部重点专项/863课题/国家自然科学基金10余项；授权国家发明专利25件。
（江苏广电融媒体新闻中心/黄迪 王教群 编辑/汪泽）
