（二）鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。
（三）各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、中央企业集团组织按照政府引导、企业自愿的原则，优先推荐创新能力突出、产业化前景好、行业带动作用明显的项目。
三、工作要求
（一）申报主体可通过申报系统（https://jbgs.ccidnet.com）进行申报，完成注册后填写申报所需材料。申报截止时间为2023年11月10日。
（二）推荐单位于2023年11月30日前使用账号登录系统并确认推荐名单。各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门每个方向推荐项目数量原则上不超过15个；计划单列市工业和信息化主管部门每个方向推荐项目数量原则上不超过5个；上海（浦东新区）、深圳、济南-青岛、北京、天津（滨海新区）、杭州、广州、成都、长沙、武汉、南京等国家人工智能创新应用先导区每个方向推荐项目数量原则上不超过3个，不占属地指标，经省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门审核后统一报送；中央企业集团和部属单位不占属地指标，可直接报送，每个方向推荐项目数量原则上不超过3个。
（三）工业和信息化部组织遴选并公布入围揭榜单位名单（每个揭榜方向原则上不超过5家）。入围揭榜单位完成攻关任务后（名单公布之日起不超过2年），工业和信息化部委托第三方专业机构开展测评工作，择优确定揭榜优胜单位（每个揭榜方向原则上不超过3家）。
（四）请推荐单位高度重视未来产业创新任务揭榜挂帅工作，充分调动企业、金融机构、科研院所、新型研发机构、相关产业联盟及行业协会的积极性，遵循公开、公平、公正的原则完成好推荐工作，并在政策、资金、资源配套等方面加大支持力度。
联系方式：
工业和信息化部科技司 李谨成 010-68205234
申报系统技术咨询 樊炳辰 010-68209219
孙美玉 010-68209262
附件：
1.元宇宙揭榜挂帅任务榜单 .doc
2.人形机器人揭榜挂帅任务榜单.doc
3.脑机接口揭榜挂帅任务榜单.doc
4.通用人工智能揭榜挂帅任务榜单.doc
工业和信息化部办公厅
附件2 人形机器人揭榜挂帅任务榜单
一、核心基础
（一）全身动力学控制算法
揭榜任务：面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。形成人形机器人高动态行走控制方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。
预期目标：到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
（二）电机驱动器
揭榜任务：面向人形机器人快速、灵活的伺服驱动需求，突破高性能伺服驱动设计、制造与测试等技术。研发小体积、高爆发、高效率的高功率密度电机伺服驱动器。提升电机伺服驱动器自主研发水平，推动高性能伺服驱动器的产业化应用。
