激光雷达是一款光机电一体化的产品，需要光机电多领域深度整合。得益于ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等长期积累，华为重构了激光雷达的核心部件，包括发送模块，接收模块和扫描器，比如：
华为选择微转镜扫描器架构，不是简单的做微转镜，而是解构了电机、轴承等关键部件，通过精准的扫描控制，提升点云精度的稳定性与一致性。
收发端通过精准的光路控制，精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率，而这也是华为重点投入的方向。
满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。
电机作为核心部件，车规能力一直是行业关注的重点，华为凭借了20年深厚的机电能力积累和25亿次电机可靠性测试经验，设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机。
电机轴承加速寿命测试
上述视频中显示的是通过增加负载进行的加速老化测试，华为激光雷达电机可靠性，满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。
针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，华为都严格按照ISO国际标准执行，甚至基于TOP级别车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。华为有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。
另外，华为激光雷达产品的定位是前装量产，必然要考虑激光雷达实际安装适配问题，如安装数量、安装位置，以及在运行中碰到的环境适应性问题。
目前，华为已有多个车型的配套经验，对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。
基于不同的场景要求，激光雷达配置方案也有差别
﹒仅面向高速巡航的场景，配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题，目前有安装在前保险杠和车顶两种位置的趋势。
﹒如果要实现从家到公司全场景连续性智能驾驶体验，则必须解决城区巡航、园区泊车等诸多挑战。例如大路口复杂交通情况，快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景，需要配置3个激光雷达，实现300°基本无死角的覆盖。
除造型、布置外，清洗、加热是激光雷达解决方案必须要考虑的另外两个功能。
在激光雷达被脏污覆盖的场景下，可使用智能清洗系统，华为做了大量测试来验证不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果。由于行驶过程中也需要清洗，为了很好地测试这个场景，华为自主设计了智能清洗风洞系统，模拟在130km/h下清洗能力，然后再测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响，得到宝贵的一手数据。
风洞清洗测试，模拟在130km/h下清洗能力
除了智能清洗系统外，华为也开发了智能加热系统。在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景，激光雷达内置的智能加热系统会自动启动。
融冰测试，2分钟除冰效果
依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
