据麦姆斯咨询报道，2020年12月中旬，Zoox发布了首款纯电动无人驾驶汽车，这款汽车专为乘客而非司机而设计。近日，已确认由FLIR Systems（简称：FLIR）为Zoox自动驾驶汽车提供热成像相机——热像仪，下面将与大家分享更多关于FLIR与Zoox的合作细节，以及该合作对自动驾驶汽车的重要意义。
热像仪作为一种传感技术，可以在极具挑战的光照条件下完成道路目标探测和分类等复杂任务。另外，作为雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）以及可见光相机等复杂传感系统的一部分，热像仪能够通过增强态势感知能力和冗余度，来增加额外的安全保障。
Zoox在其双向无人驾驶出租车上配备了FLIR热像仪，旨在提升车辆视觉能力，从而在全天候城市街道驾驶条件下，对行人、自行车以及动物进行更准确地识别和分类。
尽管热成像技术是近年才开始应用于自动驾驶领域的传感技术，但像Zoox这样的移动领域创新型厂商已经意识到，热成像技术在提高车辆安全性方面有着诸多益处。热成像技术是一种无需照明的被动传感方式，在阳光强光、前照灯强光以及完全黑暗中表现同样出色，同时在雾、烟、雨以及雪等恶劣天气条件下也能提供额外感知能力。简而言之，利用热成像技术，高级驾驶辅助系统（ADAS）车辆能够快速识别并适应这些不断变化的环境，从而提升包括紧急制动辅助（AEB）在内的各级自动驾驶系统的安全性。这种级别的安全性对于所有乘客以及其他道路使用者至关重要，尤其是行人和骑行者。这是因为在拥挤的城市环境中，行人和骑行者很难被发现，这种安全措施有助于避免人员伤亡。
热成像与汽车创新的历史
15年前，FLIR首次涉足汽车热成像领域，到如今已发展成为创建集成热成像系统，能为ADAS提供额外态势感知和安全性。这期间还开发出强大的热成像数据集，以便实现红外光谱中的机器视觉分类，该项技术已成为更广泛人工智能技术堆栈的一部分。
FLIR去年宣布，通过其长期合作伙伴Veoneer，其Boson®热成像技术将成为全球领先汽车制造商L4级别自动驾驶汽车传感器套件的一部分。如今，随着Zoox自动驾驶汽车的推出，FLIR很高兴看到其技术能成为更安全出行的重要组成部分，并继续获得更广泛的认可。
最近，FLIR与VSI Labs合作开发了概念验证车辆及测试项目，将一同研究如何通过训练神经网络促进热成像传感器数据与雷达、可见光传感器数据的融合，从而提升AEB系统的行人探测能力。测试将热成像传感器添加至现有传感器套件中，最终测试结果显示：在夜间和低能见度条件下，增加热成像传感器会显著改善探测能力。
自动驾驶创新仍是FLIR的战略重点，随着汽车行业不断发展并完善其安全系统，FLIR将在支持未来交通中发挥不可或缺的作用。
作者：FLIR组件业务部总经理Paul Clayton
