复杂的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)功能(例如自动紧急刹车功能、自适应巡航控制和高速路自动驾驶) 需要在所有可能的驾驶场景和环境条件下进行大量功能和非功能性验证。若没有进行大量验证,汽车一旦上路,就很容易发生危险。
继早前GNSS卫星导航模拟器成功合作之后,罗德与施瓦茨公司和全球领先的汽车测试系统供应商AVL再次深化合作:双方将罗德与施瓦茨公司的雷达测试系统集成至AVL DRIVINGCUBE™工具链,为测试基于雷达的ADAS解决方案提供更多可能性,同时也有可能提高自动驾驶功能在环仿真测试的有效性。目前,各种复杂驾驶场景均可在安全可重现的环境中生成和测试。
使用X-in-the-loop(XIL)仿真测试方法的AVL DRIVINGCUBE™测试平台,通过底盘测功机或动力总成转鼓将仿真环境和实际车辆结合在一起,从而提供了一种加快验证和批准ADAS和自动驾驶系统功能的新方案。该解决方案的关键概念是在虚拟环境中操作真实的车辆,通过尖端仿真技术和汽车传感器将虚拟显示与真实世界进行连接,同时要考虑“传感,决策,执行”这一链条的所有环节。
两家公司基于AVL DRIVINGCUBE™方案进行雷达目标模拟的测试合作。
罗德与施瓦茨雷达测试系统为测试基于雷达的ADAS功能开辟了全新的可能性,同时也提高了自动驾驶功能在环仿真测试的安全性。创新的天线阵列技术在不移动天线或设备的情况下,能够为雷达生成可变距离,可变的径向速度、尺寸和方位的复杂模拟目标。借助快速响应的实时界面以及与AVL虚拟测试工具链的无缝集成,甚至可以生成具有挑战性的复杂且危险的驾驶场景并进行测试。
该系统采用模块化和可扩展的概念,因而可用于面向未来的汽车测试。这意味着同一测试台可测试具有不同数量的雷达传感器和其他各种传感器类型的所有车辆。该解决方案可用于自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)和其他ADAS或自动驾驶功能的验证和应用。此外,可以在可重现和安全的环境中验证NCAP方案。
AVL和罗德与施瓦茨之间的战略合作提供了一种变革性的解决方案,为加快智能网联功能验证速度铺平了道路。