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郑州自动驾驶巴士批量上线,在开放道路运行尚属我国首次


  来源: 顶端新闻·大河报 时间:2021-06-29 编辑:清风
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中原科技城智能出行系统启动后,一次性投放10辆自动驾驶微公交和10辆自动驾驶乘用车,以智慧城市管理中心为核心,实现与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通,与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳,为中原科技城高层次人才提供绿色、高效、便捷、智能出行服务,率先建成“主干线-支线-微循环”智能出行系统。


自动驾驶微公交体验感如何?6月28日,记者前往体验了解到,宇通自动驾驶微公交可以实现自动减速、自动变道、自动超车、智能躲避障碍物等,提升出行效率的同时,减少了交通事故。此外,乘客驾乘体验也非常舒适。不过,出于安全性考虑,目前微公交的速度相对普通公交较慢。


功能上,自动驾驶微公交除具备超级巡航、动态避障、自主超车、精准停靠等常规L4级自动驾驶功能外,还可自动泊车、自动充电,远程驾驶。在智能化方面,该车还配备智能语音交互系统、前向增强现实AR显示系统、液晶显示屏等,极大提升了乘客出行的趣味性。


乘客体验自动驾驶小巴


【现状】郑州现有多条自动驾驶落地项目,绕北龙湖打造国内首条商业化运营自动驾驶公交线


2020年11月初,河南省明确将郑州列为全省新型智慧城市试点市,重点建设智慧交通。就自动驾驶而言,郑州发展情况如何?


记者了解到,目前,郑州市多地的自动驾驶项目是由宇通集团提供技术支持。2015年8月,宇通公司在郑开大道的开放道路上实现了自动驾驶客车公开路试;2018年,实现了自动驾驶客车在宇通工业园区内通勤路线常态化运行;2019年5月17日,在郑州智慧岛开放道路上展开了L4级自动驾驶巴士接驳示范运营;2020年6月20日,郑东新区联合宇通集团开通了全长17.4公里的自动驾驶1号线,率先实现自动驾驶公交商业化应用,是国内首条商业化运营自动驾驶公交线。


如果普通市民现在就想要体验自动驾驶,去哪儿可以找到?据介绍,目前,自动驾驶小巴已经在郑州智慧岛、郑东新区中原科技城、天健湖、黄河滩地公园等4地顺利运行,自动驾驶公交则绕北龙湖运行。其中,郑州黄河滩地公园无人驾驶线路规划的是从南裹头到海事广场,在观景驿站短暂停留后再环线返回,全程7.3公里,用时40分钟,让乘客既可以感受美景,又能够省时省力。



【解答】关于自动驾驶的这些问题,记者帮你问


1、自动驾驶车辆到底有没有方向盘?


自动驾驶是不是完全不需要司机了?车厢里还有没有方向盘?记者体验了解到,目前,在郑州市马路上跑的自动驾驶车辆种类不同,设计情况也不同,比如“网红”车辆“小宇”,就是取消了驾驶室和方向盘的自动驾驶车辆,车内配备一名安全员,通过电脑操作系统,即可实现驾驶功能。而自动驾驶BRT则保留了驾驶室,但司机在开车期间可以解放双手,无需操作方向盘即可顺利开车。


(车内设置)


2、没司机,安全咋保障?


坐车最怕遇到啥?或许就是司机打盹,车辆失控。那么,自动驾驶取消司机,安全性如何保障?


记者采访了解到,有3大智能技术给予自动驾驶车辆安全保障。首先,在车辆的感知能力上,采用基于深度学习的多源信息融合技术,不仅保证车辆能360°感知周围环境,并且针对一个视角,实现多个传感器监测,仿佛给车安上了多只“眼睛”,让其对外部环境的判断足够全面和精确,驾驶技术丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。


其次,在车辆指挥层面,研发了强化学习的决策与协同控制技术,就像给车装上了“大脑+小脑”,日常,小脑每时每刻监测着大脑的行为,如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断,“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。


再次,在车辆对指令的执行层面,基于高可靠性冗余线控执行机构技术,即使某一条电路出现问题,也不影响车辆的正常运行。


3、车辆咋“加油”?


关键词:自动驾驶巴士 自动驾驶出租车 智能出行    浏览量:1003

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