•网络的容错技术；
•网络的监控和故障诊断功能。
要解决以上问题，需要充分考虑现场总线网络所采用的总线类型，因为以上问题和总线的性能特点是密切相关的，那么我们就来看一下CAN-bus总线的上述特性：
•CAN-bus网络传输速度最高可达1Mbps，并采用无损仲裁，通过报文标识符指示报文优先级；
•CAN-bus采用差分信号传输，并采用可靠的数据校验和错误检测机制；
•CAN-bus采用帧传输，每个报文允许传输最多8个字节，帧结构有严格规定，能够确定最大传输延时；
•CAN-bus具有可靠的错误机制和检测机制，发送的信息遭到破坏后可以重新发送；节点在错误严重的情况下，具有自动退出总线的功能；
•可以通过制定严禁的CAN-bus应用层协议解决网络监控和诊断。
CAN报文的分配
CAN报文的分配包含报文标识符的分配和报文数据的分配，报文格式的定义，实质是将CAN报文的分配规则进行详细的描述。
报文ID的定义：
CAN2.0A帧：11位ID；
CAN2.0B帧：29位ID。
报文数据的定义：每帧报文最多包含8字节数据。
