1、引言
舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和舰面控制站，其中数据链系统包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备等。
无人机测控系统与航天测控系统相比有很大不同，航天测控系统主要针对大气层外的固定轨道飞行器，无人机主要是在大气层内飞行，测控环境复杂，而舰载无人机测控系统相比一般无人机测控系统，面临的测控环境更为复杂，更需要注重测控系统的实时性、互操作性、抗干扰性以及适装性。
本文通过研究舰载无人机测控系统的现有技术和新技术，对舰载无人机测控系统的关键技术进行综述，主要包括舰载无人机数据链通信技术、舰面测控站技术和天线设计技术。
2、舰载无人机数据链通信技术
舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统、无人机之间，采用一种或多种网络结构，按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。能够与测控站、无人机系统、指挥系统紧密结合，将地理空间上相对分散的探测单元、指控系统紧密地连接在一起，保证情报、指挥控制、无人机协同等信息实时、可靠、准确地传输，实现信息共享，便于指挥人员实时掌握目标区域情况，缩短了情报获取时间，提高了指挥速度和无人机系统的协同作战能力。
为了适应未来作战任务、无人机平台和任务载荷的发展需求，无人机测控数据链技术在数据传输能力、抗干扰能力、安全保密能力和网络化等方面面临挑战。
2.1 高速率数据传输技术
无人机数据链的传输能力一般指下行链路传输速率，主要取决于任务传感器的分辨率、帧速率、数据链的作用范围、设备规模和安装条件等。国外无人机视距数据链路传输速率一般为1.544Mbps、8.144Mbps、和10.71Mbps，能够满足一般战术侦察和监视的需求。未来，随着合成孔径、机载预警雷达和高分辨、多光谱、多组合传感器设备在无人机上的应用，数据传输速率将会达到1.48Mbps～3Gbps，甚至会更高，对无人机数据链的传输速率和容量提出了更高的要求。
为适应高分辨、多光谱、多组合传感器的发展，必须大力提高数据链的传输能力，应加强以下方面技术的研究。主要包括 “四合一”一体化信道综合技术；无人机视频压缩编码技术；激光通信数据链技术。
（1） “四合一”综合信道体制是指跟踪定位、遥测、遥控和信息传输的统一载波体制,即视频信息传输与遥测共用一个信道,利用视频与遥测信号进行跟踪测角,利用遥控与遥测进行测距。视频与遥测共用信道的方式包括2种:一种是模拟视频信号与遥测数据副载波频分传输;另一种是数字视频数据与遥测复合数据传输。采用“四合一”综合信道体制,就要解决直接接收宽带调制信号的天线高精度自动跟踪问题。
（2） 无人机视频压缩编码技术是指利用视频图像数据的强相关性，将冗余信息分为空域冗余信息和时域冗余信息，而压缩技术就是将数据中的冗余信息去掉（去除数据之间的相关性），压缩技术包含帧内图像数据压缩技术、帧间图像数据压缩技术和熵编码压缩技术。根据无人机使用特点，应研究存储开销低（适合机载条件）、实时性强（时延小）、恢复图像质量好（失真小）的高倍视频数字压缩编码技术。
