一体化机芯概述
一体化机芯是指镜头内置、具有变倍且可自动聚焦等功能的摄像机，是光、机、电一体化的高精密设备，它广泛应用于球机、云台等产品中。一体化机芯的工作原理如下：图像光线经过一体机镜头进入图像传感器（sensor），图像传感器成像并输出图像信号进入图像信号处理系统（ISP），图像信号处理单元对信号经过彩色插值、白平衡、图像增强等处理，输出标准的图像信号格式。控制部分（MCU）根据ISP的聚焦统计判断图像是否清晰进而驱动电机带动镜头变倍聚焦达到输出清晰图像。一体化机芯的基本原理框图如图1。
图1. 一体化机芯原理框图
一体化机芯系统设计
一体化机芯的硬件涉及一体机镜头Lens、图像传感器sensor、图像信号处理系统ISP、控制部分MCU和驱动部分Driver 等5个部分。镜头和图像传感器承担光线收集和成像功能，ISP负责图像信号的处理和加工使之输出高质量的图像，控制部分承担变倍和自动聚焦等功能。
本项目是设计一款超低照度的1/1.8”5MP一体化高清机芯。一体机镜头采用业界首款1/1.8”靶面一体机镜头，具有超大的通光孔径。图像传感器采用业界领先的超低照度1/1.8”靶面堆栈式CMOS传感器IMX178。图像信号处理单元采用自主设计的FPGA来实现ISP功能，具有灵活高效可实现较复杂功能等特点。控制部分和驱动部分采用MCU和马达驱动MCD集成一体的TMPM342，具有体积小、控制灵活等特点。
系统关键部分设计
一体化机芯是光、机、电一体化的高精密设备，其设计也是一个较为复杂的工程，涉及到的技术有：自动聚焦技术、自动曝光技术、图像处理技术、光学工程技术、嵌入式技术、视频编码技术、网络传输技术等相关技术。
ISP部分和控制部分是系统设计的关键部分，ISP关系着输出图像质量，控制部分关系着变焦和聚焦性能，使画面快速清晰。
ISP的设计与FPGA实现
ISP（Image signal processing）类似人眼的视觉系统（包括视网膜、大脑皮层视觉区域等）对视网膜上的成像进行处理，产生人所感知的视觉效果。ISP处理器对sensor输出的原始数据进行处理，得到与人眼视觉效果一致的图像。
ISP处理流程大致为：光线经过镜头进入传感器形成图像原始数据（Bayer数据），Bayer数据进入ISP处理单元，通过黑电平校正将信号调整到合适的范围内方便后续处理，经过电平校正后的Bayer数据通过色彩插值转换为RGB色块图像信号，RGB图像信号经过白平衡校正、色彩校正、Gamma校正等一系列校正处理得到较为正常清晰的图像信号，RGB信号转换为YUV信号后，经过数字降噪、图像增强等一系列处理可得到较为理想的图像视频。因此ISP模块包括黑点平校正、坏点校正、色彩插值、白平衡校正、色彩校正、Gamma校正、RGB到YUV转换、数字降噪、图像增强处理、视频格式转换等模块。ISP原理框图如图2。
