需求分析
枪球联动系统大家不陌生,一直以来，其都由高清枪机 + 高清智能球机组成，尽管枪机和球机性能在不断提升,但根本上没有大的变化,即由枪机完成整个场景监控,而由球机借助变倍等功能来看清细节。
但随着监控需求的不断升级,上述既成系统的不足之处也逐渐显现,比如
一、无法捕捉目标的细节信息
监控场景范围有限，无法满足广场、站台等场景的监控需求的问题。特别是在雾天、雾霾天以及无光、强光、逆光等复杂环境下,即使采用很高性能的枪机和球机也难做到既能兼顾大场景监控又能掌握到个别细节。
二、无法智能分析，目标跟踪
在专注的目标细节时会忽略到周围的其他移动目标以及无法实现实时的智能分析、目标跟踪、轨迹记录、特征图片抓拍
三、跟踪一个目标而漏掉很多其他的目标。
云台或球形摄像机可以一定程度上解决这个问题，可以通过人工控制云 台或球形摄像机的ptz运动来达到跟踪目标和看清细节的目的。但是在很多 应用场景中，需要监控一个较大的场景(如广场、站台等)，单独的球机无 法达到大场景全控的要求；很多应用场景还需要快速抓取目标细节或者大范 围跟踪目标，而且要尽量不漏掉目标，传统监控在推近到一个目标时，原先场景中的其他目标必然会离开监控画面，导致跟踪一个目标而漏掉很多其他的目标。
传统监控无法满足日益复杂的状况
枪球联动智能跟踪系统概述
针对以上视频监控技术领域的难点，我公司推出了枪球联动PTZ智能跟踪系统，该系统能够在各种预先设定的防范要求和需求下，结合先进的视频监控和行为分析技术快速获取预警信息，实现在宏观大场景下对运动目标既可以“看得见”、“看得清”又可以“抓得住”，从而可以达到对突发应急事件快速有效的处理。
利用热成像基于热属性的行为分析，环境适应能力强、探测隐蔽能力强、报警更准确，从而实现超高精度的人、车检测，利用低照度球机联动跟踪，相对传统可见光枪球联动，物体捕获精度更高，跟踪更准确，可以充分解决传统枪球联动经常出现漏跟、乱跟的问题。
枪球联动PTZ跟踪系统特点及原理分析
枪球联动系统采用先进的图像识别和处理技术，视频跟踪和分析算法，不仅在场景上能“看的全，看的清”而且能够更高效的对可疑事件和可疑人群/个体目标进行捕捉报警，从而弥补人为监控中的漏报现象。在实现对高点大场景的全景监控的同时，配合移动目标检测算法，对监控范围内的任何运动目标依次进行单个的、持续的特写跟踪和捕捉目标细节特征信息，并录像记录整个目标的运动轨迹和过程，进而进行视频分析做到人车分离。大大提高了安防系统的实用性和效率性，有效的解决了传统视频监控中的“看的见，看不全，看不清”的问题。
枪球联动PTZ跟踪方法，具体包括如下步骤
使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央。自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三种目标锁定模式。
手工锁定：手动指定一个目标并进行自动跟踪
自动锁定：智能检测到有入侵目标时，即对该目标进行自动跟踪
枪机+球机接力布防：由枪机监控整个场景，当检测到有入侵目标时，即启动球机对该目标进行自动跟踪，而枪机还在监控整个场景。当有多个目标侵入时，不会因为球机的自动跟踪而暂时丧失安防功能
