三星半导体大家应该都听说过，但由于三星的业务面比较广泛，所以大家接触最多应该还三星的手机。三星半导体作为三星电子的核心部门，它在业界的地位还是很领先的，这一点从存储器的销售额方面可以反映出来——十几年来三星的销售额一直是排名第二，仅次于Intel。
Samsung Exynos VR的解决方案基本上分为几个层次：
1、H/W Platform开发板
-基于Exynos 处理器的成熟硬件平台，增加VR特性，做相关优化
-AP，WI-FI/BT Audio Codec,Sensor,Charger...
-参考整机第一个版本6/E释放
2、BSP Platform
-基于S/Phone的BSP平台增加VR特性的支持，并做相关裁剪
-Exynos7420平台已经在客户中经过检验，持续优化中
3、SDK Platform
-支持客户自主SDK开发
-通过同第三方合作提供整体解决方案
做VR产品有几个关键的要素，也可以说叫做难点。
第一个是虚拟感。要实现虚拟感很重要的一点是低延迟，即随着人的视线变化显示画面要很快的同步刷新。一般要求视野回传的延迟低于20ms，要求更高一点要达到15-16ms。人类对于头部转动和相对应的视野的变化非常敏感，据研究统计，超过20ms就会有明显的画面不同步。而目前常规的架构都不能达到这个要求，包括Android display等。
VR的体验实际上需要复杂的技术处理流程，从传感器采集、传输、游戏引擎处理、驱动硬件渲染画面、液晶像素颜色切换，最后到人眼看到对应的画面，中间经过的每一个步骤都会产生一个Latency（我们称之为延迟）。
第二个重点是低余辉。像素的余晖时间长就会有拖影，低余辉更接近实际的物理世界，目前采用OLED显示屏有很大的优势 。
第三，VR产品的性能也是很关键的。CPU/GPU的稳定输出是画面稳定的保障，例如今天的主办方ARM的Mali GPU的技术在这方面也是很领先的。正是采用了这些先进技术的GPU，所以产品性能得到了保障；另一方面，散热方案也起到了重要作用。
针对以上几个关键要素，我们来看看Samsung Exynos VR解决方案的技术优势有哪些，谈谈解决和优化。
一、3D/Disliay的优化
刚刚提到，为了减少眩晕感的一个很重要因素就是低延迟，而ARM Mali GPU本身就针对VR做了很多优化。Multi view 技术可以支持双眼立体显示，Ccmtext priority、 AFBC等这些技术都是为了使视野变化时画面可以马上更新。
芯片上，Front Buffer Rendering 使更新的画面经过1帧即可显示，快速触发，强制更新。
二、Sensor优化
Sensor交互技术也是非常关键的。常规的加速器、陀螺仪、磁感应器一个个加，加了之后所有的数据再传输给应用处理器进行处理，但这样处理产生的功耗比较大，也会导致一些误操作，不是很有效。
而Sensor Hub是把几个Sensor集中在一起，本身里面有一个MCU，会做一些前期处理，再将一些有效数据传输到CPU进行处理，这就是提供了一个融合算法。做得比较好的话可以在1MS内完成采样，然后把融合的结果提供到上层的应用处理器去处理。
三、散热技术
