官方介绍：“基于场景生成的传感器融合硬件在环 (HIL) 测试”指的是，将场景生成工具与硬件I/O集成，回放所模拟的场景，以验证ADAS控制器上的传感器融合和决策算法。而且，场景生成功能还可帮助您扩大测试覆盖范围，因为您可以创建满足特定测试需求的场景，无需依赖于道路测试或过去记录的数据。
应用要求
■ 将硬件I/O与IPG CarMaker、VIRES VTD或TASS PreScan等场景生成工具相集成。
■ 同步生成I/O信号
■ 并连接到ADAS控制器；
■ 通过严格的定时控制，即可测试帧延迟或相位相干等故障
■ 由于系统不断集成更多I/O类型（如摄像头、雷达和激光雷达等），因此需要确保系统的灵活性，以满足未来的I/O要求
NI解决方案
■ VeriStand实时测试软件可集成各种第三方场景生成工具，以便您可以选择最适合自己的工具
■ PXI模块化硬件可生成OTA雷达信号、摄像头信号、车载总线信号以及通用I/O
信号， 同时还具有硬件和软件故障插入功能以及纳秒级同步和定时控制
■ TestStand自动化测试软件或Python脚本可助您执行测试序列，以实现测试自动化，并在加快测试进度的情况下提高测试覆盖范围
■ 利用NI工具链的开放性，最大程度控制您的测试系统，并最大限度提高测试覆盖范围
■ 无需高昂成本或大幅更换硬件，即可更换摄像头接口、注入比特流故障，并利用实时空口（OTA）反射技术测试雷达传感器， 或添加新传感器类型。
■ 使用PXI等软件定义的模块化平台以及VeriStand，让系统灵活地适应未来需求：您可以根据自身需求的变化，轻松地向系统中添加I/O模块。
“NI系统具有灵活性、模块化特性和可扩展性等特点，因此用户能够轻松将其与其他I/O相集成，以构建完整HIL测试系统来设计和测试雷达。同时NI系统兼具目标模拟和雷达设备测量功能，使用户无需购买多个系统，从而降低设备和系统测试成本。”——Giuseppe Doronzo，Altran Italia高级架构师
