1、引言
一艘常规船舶是由数以万计的零部件构成，其内部配有各种设备、管系、仪器以及动力与生活设施等，以满足航行、停泊、生产和生活等需要。将这样复杂的结构从设计图纸通过各道工序，快速高效地形成最终产品，需要依靠先进的制造技术，而先进的制造技术又需要配以相应的工艺装备才能顺利地实施。
未来5至10年，是我国船舶工业发展的重要战略机遇期。胡锦涛总书记明确指出:我们不仅要努力成为世界造船大国，还应树雄心，立壮志，使我国成为世界造船强国。要实现这一宏伟目标，必须进行造船软、硬技术创新，其中软件创新主要是改变传统的造船模式，而硬件创新主要体现在船厂大型设施的建设和造船工艺装备的综合机械化和自动化，即工厂自动化和机器人化。
建造船舶需要大量的工艺装备，而工艺装备的发展，又促进了造船工艺水平的提高。提高造船装备自动化、机械化水平，对提高生产效率和产品质量，缩短造船周期都具有重要意义。
2、国外造船工艺装备发展趋势
近20多年来，国外造船工艺装备自动化的发展尤为迅速。随着计算机、数控、液压及精密机械技术的广泛应用，以及造船工艺的不断发展，使造船工艺装备向自动化、机械化和柔性自动化生产线方向发展。造船发达的国家基本上已实现了单机自动化，如型钢切割自动化、肋骨自动弯曲机，以及数控弯管机等。在此基础上，柔性自动化生产线在国外的先进船厂也普遍应用，如平面分段流水线、预处理流水线、型钢加工流水线、管子柔性加工生产线等。
造船工艺装备自动化发展可以分为三个阶段:第一阶段为单机自动化或机械化;第二阶段为自动化生产线，它是由自动单机加自动化输送装置组成，具有较高的柔性，有时亦称为柔性自动化生产线;第三阶段为无人化工厂，即全自动造船，它由CIMS软件系统环境下的CAD/ CAM等计算机辅助系统与机器人装置之间的联动操作，即由计算机和智能机器人等高技术系统组成的造船厂。
2. 1 单机自动化
造船发达国家基本上已实现了单机自动化，如型钢切割自动化、肋骨自动弯曲机，以及数控弯管机等。这些单机主要是充分采用数控技术、计算机技术和机器人技术，其目的是使造船过程中某一工位实现自动化加工。
2. 2 柔性自动化生产线
柔性自动化生产线的基础是单机自动化，它在国外的先进船厂较为普遍，如平面分段流水线、钢板预处理流水线、型钢加工流水线、管子柔性加工生产线等。它是采用自动化单机，充分运用传感和检测技术、监控自诊断和自维修技术、自动物流技术及机器人等高新技术系统，使造船生产过程的某一流程或某一制造阶段实现自动化的加工系统。对于船舶、轮机及其他船用设备，因为具有多特点，自动化生产线必须是柔性的，才能适应产品多样化的需求。
