单种传感器特性突出,均不能形成完全信息覆盖,多传感器融合是未来发展必然趋势。并且为Level3-Level5 级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。目前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种是以低成本激光雷达为主导,典型代表如谷歌Waymo。国外主流车企如特斯拉、奥迪、通用等均发布了其自动驾驶汽车多传感器规划。多传感器融合对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的。
总的来说,ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。ADAS内每一类子系统在运作时,都离不开信息的搜集、处理与判断,以及判断完毕后系统给予车体指令,使汽车进行不同动作等各阶段。在这样的流程中,雷达和摄影机等传感器,以及MCU或影像处理IC等处理器,就成了最主要的使用元件。在通往L5级别自动驾驶的道路上,ADAS系统的成熟与完善是基本保障。
聚焦“2021中国智能汽车技术大会”
为顺应新一轮科技革命和汽车产业变革趋势,驱动智能汽车高新技术创新,促进智能汽车技术产业化应用,强化智能汽车领域开放合作,助推汽车产业高质量发展,由广东省仪器仪表学会主办的“IMCA第十八届国际论坛2021中国智能汽车技术大会”将于2021年6月在深圳隆重举行。
届时,智能汽车技术大会还将同期举行“2021中国新能源汽车技术大会”、“2021汽车电子技术峰会”、“IMN 2021世界测试测量大会暨博览会”以及“中国汽车质量与测试展”,实现智能汽车技术交流峰会论坛与展示展览同步联动。
参展联系
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电话:020-3405 0665
手机:136 6244 4177; 135 6002 8252
邮箱:245951596@qq.com; 550731020@qq.com
参会/参观联系
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“2021中国智能汽车技术峰会”