罗德与施瓦茨公司（R&S）联合中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，与星云互联开发的LTE-V2X仿真测试系统解决方案于2021年02月23日~25日亮相“2021世界移动通信大会”。
随着LTE-V2X直连通信标准体系基本建成，LTE-V2X直连通信在安全驾驶、交通效率、信息服务领域的应用也将加速落地。未来两年，车载前装LTE-V2X（PC5）+5G（Uu）汽车将实现小规模量产。
R&S公司联合中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司（AERI）开发的LTE-V2X仿真测试系统方案，支持在虚拟交通场景软件中绘制测试场景、交通参与者运动轨迹、红绿灯状态时序等交通信息，高效、直观地完成测试用例的设计开发。同时，在测试过程中实时显示主车、其他车辆、路边设备等交通场景三维动画信息，快速、高效地完成针对车载OBU功能、性能的研发验证测试。
中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司测试装备及工具链研发团队开发的C-V2X硬件在环虚拟仿真测试平台主要包含：
二维/三维虚拟交通场景、LTE-V2X直连通信设备、GNSS定位信号仿真设备、测试用协议栈及配置软件，满足2020“新四跨”版本消息层、网络层、安全层行业标准要求，结合车辆网行业标准深度理解与功能正向开发经验，向客户提供丰富的参数化测试场景库，覆盖第一阶段16个场景应用需求。
同时，该系统与智能驾驶虚拟仿真系统联合运行，支撑验证第二阶段应用场景设计开发与测试验证工作。
虚拟仿真测试系统底层基于R&S射频收发仪表构建实验室射频仿真环境，与C-V2X车联网行业引领者星云互联开展深度合作。开发测试用C-V2X通信上层协议栈，紧密跟踪国家/行业最新标准动态，将应用层测试与底层协议栈软件分离，基于虚拟三维场景仿真软件设计三维虚拟交通场景开发测试用例，完成实验室环境下的C-V2X功能自动化仿真测试验证。
同时，基于该测试系统硬件，可扩展完成LTE-V2X通信认证测试、协议栈一致性测试、ADAS-HIL融合测试等智能网联汽车研发验证内容，升级支持GNSS接收机、2G/3G/4G/5G、WiFi、Bluetooth、eCall等基础射频通信性能测试。
