由于CAN总线各节点质量的不一致而引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，会严重影响车辆的安全性，主机厂对CAN一致性的关注度也越来越高，本文将针对CAN一致性测试进行探讨。
CAN一致性测试概述——来源
如图1所示，随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型开发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。
图1 新能源汽车CAN网络
CAN一致性测试缺失的危害
隐患1：采样点不一致
网络中节点采样点的不一致会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整车网络出现故障问题，影响整车环境稳定。
隐患2：位时间不一致
位时间=1/波特率，当某节点位时间不一致时，会发生采样错误，错误帧长时间占用总线，导致CAN总线网络瘫痪。
隐患3：信号幅值过低
当幅值过低时，CAN节点会因为干扰导致幅值下降到0.9V以下，从而出现位翻转现象，导致CAN总线错误乃至死机。
隐患4：边沿过缓
显性电平通过电阻电容进行放电，但阻抗匹配影响下降沿的快慢程度。下降沿过缓时，将导致位时间异常，引发总线错误。
测试内容及当前行业解决方案
1、CAN一致性测试内容
CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在整车网络调试中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线的稳定运行的重要前提，当前CAN一致性测试已经电动汽车行业的必然趋势！
· 物理层：通信介质的物理特性，如幅值、边沿时间等，是最重要的部分；
· 链路层：规定在介质上传输的排列和组织，如帧结构；
· 应用层：在用户、软件、网络终端之间进行信息交换，客户自定义内容较多。
下图为CAN一致性测试内容（节选）
2、CAN一致性测试当前解决方案
技术现状：使用“示波器+CAN卡”测试组合进行CAN一致性测试，通过外接电压源、电流源等外围设备，手动完成测试，主要有接线复杂、测试效率低下等痛点问题。
市场现状：主机厂和零部件以主机厂标准为主，行业的检测权威停留在主机厂层面，没有检测机构和国家标准进行高度规范。
致远电子CANDT一致性测试系统
1、CAN一致性测试系统——CAN总线保障体系
